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智能巡檢機器人可以對溫濕度、空氣質(zhì)量、各設備狀態(tài)巡檢、車(chē)輛違停與拍照、異常警告等巡檢工作。
辦公場(chǎng)所園區采用自動(dòng)巡檢維護機器人模式,大大提升了園區等場(chǎng)所的便利性和安全性。
智能巡檢機器人是由創(chuàng )澤機器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)而來(lái),擁有先進(jìn)的激光雷達和slam智能算法,以及多種類(lèi)型的傳感器融合避障,使機器人具備了語(yǔ)音交互能力,能夠根據任務(wù)指令進(jìn)行語(yǔ)音播報現場(chǎng)監控數據,還支持語(yǔ)音實(shí)時(shí)對講功能。同時(shí)還可以遠程控制機器人,對現場(chǎng)進(jìn)行巡檢、安保工作,大大節省了人力成本和資源的消耗。
智能巡檢機器人不間斷巡檢,尤其是在夜間,能夠實(shí)現園區無(wú)人值守。
巡檢機器人底盤(pán)功能:
1、定位建圖:采用激光SLAM等技術(shù),構建周?chē)h(huán)境高精度地圖。
2、多傳感器融合:融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,更靈活得規劃行走路線(xiàn)。
3、自主規劃路線(xiàn):基于多傳感器融合數據,進(jìn)行自主避障、規劃路線(xiàn)
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巡檢機器人底盤(pán)參數:
整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過(guò)能力 過(guò)坎能力 18mm 爬坡角度 10度
運動(dòng)參數 旋轉半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進(jìn)速度 默認1m/s 最大1.2m/s
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