一、研究概述：

研究背景及目標：分析人形機器人技術(shù)的發(fā)展，為行業(yè)發(fā)展提供建議。

分析邊界：定義了研究的技術(shù)范圍、核心權利人及相關(guān)產(chǎn)品、專(zhuān)利數據等。

二、人形機器人產(chǎn)業(yè)與技術(shù)概況：

產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況：描述了人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈結構及其變化。

上游：

本體結構：包括機器人的機械結構設計和制造。

伺服驅動(dòng)器：提供機器人運動(dòng)所需的動(dòng)力和控制。

智能感知：涉及機器視覺(jué)、觸覺(jué)感知、語(yǔ)音語(yǔ)義等感知技術(shù)。

驅動(dòng)控制：包括電動(dòng)驅動(dòng)、液壓驅動(dòng)、氣動(dòng)等驅動(dòng)方式。

支撐環(huán)境：提供機器人運行所需的軟件和硬件環(huán)境。

中游：

產(chǎn)品集成商：負責將上游的零部件和系統整合成完整的人形機器人產(chǎn)品。

下游：

應用場(chǎng)景：人形機器人可能的應用L域，如商業(yè)服務(wù)、科學(xué)研究、教育展示等。

這個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈結構體現了人形機器人從設計、研發(fā)、生產(chǎn)到終應用的全過(guò)程。每個(gè)環(huán)節都對整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的健康發(fā)展至關(guān)重要。

三、政策環(huán)境：分析了和地方層面的政策支持。

四、技術(shù)發(fā)展情況：概述了人形機器人技術(shù)發(fā)展的四個(gè)階段。

1、技術(shù)萌芽階段（2000年以前）：

在這個(gè)階段，人形機器人技術(shù)還處于早期探索階段，專(zhuān)利申請量較少，主要來(lái)自日本。

2、緩慢發(fā)展階段（2000年-2014年）：

專(zhuān)利年申請量呈現緩慢增長(cháng)的趨勢，以日本專(zhuān)利為主，其次是美國、韓國以及歐洲專(zhuān)利。

在這個(gè)階段后期，作為新的布局者入場(chǎng)，專(zhuān)利申請呈現緩慢增長(cháng)趨勢。

3、快速發(fā)展階段（2015年-2017年）：

專(zhuān)利年申請量相比之前有明顯增長(cháng)，主要是由于眾多新申請人涌入該技術(shù)L域，使得的專(zhuān)利申請量呈爆發(fā)式增長(cháng)。

美國專(zhuān)利、歐洲專(zhuān)利和PCT申請也同步呈現增長(cháng)。

4、穩定發(fā)展階段（2018年以來(lái)）：

人形機器人相關(guān)技術(shù)年均申請量維持G位增長(cháng)，2019年達到峰值，2020年開(kāi)始趨于穩定。

在此期間，專(zhuān)利申請量仍然多，美國專(zhuān)利位居第二，日本、歐洲、韓國專(zhuān)利申請分別在各自申請區間內維持平穩狀態(tài)，美國、PCT申請保持持續增長(cháng)。

這四個(gè)階段反映了人形機器人技術(shù)從初的概念設計到逐漸成熟，再到商業(yè)化應用的演變過(guò)程。

五、商業(yè)化應用難點(diǎn)：討論了人形機器人商業(yè)化面臨的挑戰。

1、伺服驅動(dòng)器技術(shù)門(mén)檻G：

人形機器人需要體積小、重量輕、大扭矩、G精度的伺服驅動(dòng)器來(lái)保證在不斷變化的環(huán)境中安全、順暢地工作。這些技術(shù)要求使得伺服驅動(dòng)器的研發(fā)和生產(chǎn)具有較G的技術(shù)門(mén)檻。

2、技術(shù)難度大且集合度G：

人形機器人是機械設計、運動(dòng)控制、人工智能等L域G精尖技術(shù)的綜合體現。將這些前沿科技與工程技術(shù)、核心算法等G度集合的產(chǎn)品，對企業(yè)的技術(shù)整合能力提出了G要求。

3、難以適應多場(chǎng)景需求：

人形機器人想要在各L域中落地都需要投入大量研發(fā)時(shí)間和成本，企業(yè)研發(fā)出的人形機器人難以與多個(gè)場(chǎng)景匹配，這限制了其商業(yè)化應用的廣泛性。

4、生產(chǎn)成本G：

人形機器人需要多個(gè)部件、G性能硬件等做支撐，如相較于工業(yè)機器人只需要使用六到七個(gè)關(guān)節，人形機器人需使用幾十個(gè)關(guān)節以滿(mǎn)足靈活行走的要求，因此生產(chǎn)成本G昂。

這些挑戰需要通過(guò)技術(shù)創(chuàng )新、成本控制、市場(chǎng)定位和政策支持等多方面的努力來(lái)克服，以促進(jìn)人形機器人技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程。

六、專(zhuān)利分析：

地域布局分析：包括專(zhuān)利申請趨勢、技術(shù)生命周期、專(zhuān)利申請集中度等。

技術(shù)布局分析：分析了技術(shù)構成、技術(shù)功效矩陣、專(zhuān)利申請趨勢等。

專(zhuān)利申請人分析：包括申請人類(lèi)型、主要申請人排名、專(zhuān)利活躍度等。

重點(diǎn)產(chǎn)品專(zhuān)利布局分析：對特定產(chǎn)品如Walker X、Atlas、Digit、Optimus、CyberOne的專(zhuān)利布局進(jìn)行了詳細分析。

七、結論和建議：

技術(shù)當前發(fā)展階段及趨勢：指出技術(shù)進(jìn)入穩定發(fā)展階段，本體結構、智能感知、運動(dòng)控制是熱點(diǎn)。

地域分布情況：分析了、歐美、日本市場(chǎng)的競爭激烈程度。

主要申請人情況：討論了老牌申請人和新興申請人的活躍度和技術(shù)布局。

人形機器人標準發(fā)展建議：提出了建立相關(guān)標準以促進(jìn)行業(yè)發(fā)展的建議。

報告通過(guò)對人形機器人專(zhuān)利數據的分析，提供了對人形機器人技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)布局、市場(chǎng)趨勢和未來(lái)方向的深入見(jiàn)解。

附件：2023人形機器人技術(shù)專(zhuān)利分析報告-技術(shù)范圍、核心權利人及相關(guān)產(chǎn)品、專(zhuān)利數據