問(wèn)題一：AI&人形機器人，大模型是人形機器人的核心助推力。

人形機器人量產(chǎn)，硬件本體是前置條件，更重要的是“AI 大腦”。從感知、執行、決策和認知四個(gè)功能來(lái)看，認知和決策功能是智能化的G標準，其實(shí)現也難于感知和執行功能，均具備才能稱(chēng)為 L5 J（自適應型）。正是大語(yǔ)言模型技術(shù)的飛速發(fā)展，使得機器人能夠自主感知環(huán)境、理解任務(wù)、動(dòng)作編排等自主完成一套動(dòng)作成為可能，智元機器人的 EI-Brain 框架為我們提供了一個(gè)很好的理解角度；同時(shí)，人形機器人也是“具身智能”的好載體之一。

問(wèn)題二：特斯拉 Optimus 零部件拆分，國內供應鏈主要發(fā)力點(diǎn)。

特斯拉軟硬件能力兼備，是具潛力的人形機器人廠(chǎng)商之一。Optimus 三大系統拆分如下：（1）控制系統：FSD &Dojo D1 超算芯片；（2）傳感系統：各類(lèi)傳感器，包括六維力/力矩傳感器、慣性傳感器、電子皮膚、視覺(jué)等。（3）執行系統：軀干 28 個(gè)執行器，14*旋轉執行器+14*線(xiàn)性執行器。長(cháng)期來(lái)看，國內企業(yè)有望通過(guò)特斯拉汽車(chē)供應鏈逐步滲透，在核心零部件L域的替代潛力巨大，包括傳感器、電機、絲杠、減速器、PEEK 材料等環(huán)節。

問(wèn)題三：應用場(chǎng)景&市場(chǎng)空間，人形機器人長(cháng)期發(fā)展潛力幾何？

人形機器人行業(yè)空間的拓展有賴(lài)于功能替代性和成本劃算性，安全、功能、成本、效率缺一不可。人形機器人兼具工業(yè)品和消費品屬性，應用場(chǎng)景包括工商業(yè)場(chǎng)景&個(gè)人/家庭場(chǎng)景，目前優(yōu)必選 WalkerS 已在新能源車(chē)廠(chǎng)訓，Optimus 也將率先應用在汽車(chē)制造。經(jīng) Figure AI 測算，（1）體力勞動(dòng)：企業(yè)勞動(dòng)角色（30 多億人），占 GDP 的~50%（~42 萬(wàn)億美元/年）；（2）消費家居：約 23 億戶(hù)家庭，700M 需要居家護理的老齡化人口。終局來(lái)看，人形機器人市場(chǎng)空間或在百萬(wàn)億（美元）J別。 問(wèn)題四：復盤(pán)可比新興產(chǎn)業(yè)，人形機器人滲透率趨勢如何演變？

新能源汽車(chē)L域，2010 年開(kāi)始，電動(dòng)車(chē)銷(xiāo)量滲透率從 0→1%→5%→10%，分別用了 7 年、4 年、1 年；的電動(dòng)車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展更為完善，滲透率J對值水平和增速均G于平均水平，滲透率從 0→1%→5%→10%，分別用了 5 年、4 年、2 年，在 2022 年滲透率已接近 30%。整體而言，商業(yè)化初期滲透率提升較慢，隨著(zhù)技術(shù)工藝優(yōu)化、產(chǎn)品不斷成熟，突破 5%、10%后滲透率增速大幅加快。在硬件上，人形機器人可借鑒或復用部分汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈；在軟件上，AI 的超預期發(fā)展則成為人形機器人應用的大變量，成為其規�；瘧�用的關(guān)鍵，人形機器人滲透率提升或快于電動(dòng)車(chē)。

投資建議：建議關(guān)注：

（1）Tier 1 廠(chǎng)商：三花智控、拓普集團；

（2）減速器：綠的諧波、中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)、國茂股份、精鍛科技、夏廈精密、漢宇集團；

（3）絲杠和軸承：恒立液壓、貝斯特、北特科技、五洲新春、長(cháng)盛軸承、鼎智科技、江蘇雷利、捷昌驅動(dòng)、秦川機床；

（4）傳感器：柯力傳感、東華測試、康斯特、奧比中光、芯動(dòng)聯(lián)科、漢威科技、華依科技。

（5）電機：鳴志電器、步科股份、禾川科技、偉創(chuàng )電氣；

（6）機床和刀具：華辰裝備、沃爾德、日發(fā)精機、國機精工；

（7）材料：中研股份、新瀚新材、凱盛新材。

 風(fēng)險提示：人形機器人技術(shù)進(jìn)步不及預期，人形機器人降本節奏不及預期，下游商業(yè)化應用不及預期，核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)展不及預期。

附件：AI超預期助力產(chǎn)業(yè)落地，核心零部件配套星辰大�！救诵螜C器人】