⚫ 靈巧手是人形機器人“小腦”實(shí)現靈巧操作、人機交互的重要載體，向G集成度和智能化發(fā)展。靈巧手是一種G度靈活、復雜的末端執行器，在機器人與環(huán)境交互中起關(guān)鍵作用。靈巧手因其能夠模仿人手的各種靈巧抓持和復雜操作能力，廣泛應用于航空航天、醫療、智能制造等L域。根據 Statista 數據，2021 年機器人靈巧手市場(chǎng)規模約為 11.6 億美元，預計在 2030 年增長(cháng)至 30.35 億美元，2022-2030 年間CAGR 為 10.9%。

⚫ 空心杯電機是靈巧手的核心部件，國產(chǎn)替代空間廣闊�？招谋�電機是一種特殊的直流電機，采用無(wú)鐵芯轉子性能優(yōu)異，是電機L域“皇G上的明珠”。按換向方式分為無(wú)刷空心杯電機和有刷空心杯電機，前者壽命和轉速優(yōu)于后者，未來(lái)更偏向無(wú)刷空心杯電機。歐洲主導中G端市場(chǎng)，國內廠(chǎng)商仍在追趕，根據 QR Research 預測，到2028 年空心杯電機市場(chǎng)將達到 83 億元�？招谋�電機在線(xiàn)圈設計、繞制工藝以及繞制設備三個(gè)方面存在G技術(shù)壁壘，相關(guān)設備廠(chǎng)商國產(chǎn)化替代有望加速�？紤]到特斯拉人形機器人未來(lái)逐步放量，我們對不同情景進(jìn)行測算，當特斯拉人形機器人產(chǎn)量達到 50 萬(wàn)、100 萬(wàn)、200 萬(wàn)臺時(shí)，空心杯電機市場(chǎng)空間可能分別新增 48 億元、84 億元、144 億元。

⚫ 傳感器是人形機器人感知系統的核心部件，是靈巧手智能化的基礎。特斯拉Optimus Gen2 人形機器人采用 11 自由度靈巧手和手指觸覺(jué)傳感器，響應更快，要實(shí)現捏雞蛋的操作需要用到多種傳感器的技術(shù)支撐，包括壓力感知、觸力感知和柔性微壓力感知等。1）六維力/力矩傳感器：應用于人形機器人的手腕處和腳腕處，其中六維聯(lián)合加載設備是G精度六維力傳感器研發(fā)和生產(chǎn)的必要條件。根據 GGII 預測，2027 年六維力/力矩傳感器市場(chǎng)規模將超過(guò) 15 億元。2）柔性觸覺(jué)傳感器/電子皮膚：能夠實(shí)現與環(huán)境接觸力、溫度、濕度、震動(dòng)、材質(zhì)、軟硬等特性的檢測，是機器人直接感知環(huán)境作用的重要傳感器。其關(guān)鍵技術(shù)包括：材料技術(shù)、加工技術(shù)、結構設計及擴展、G柔性和多功能。3）MEMS 壓力傳感器：具有易于批量生產(chǎn)、小型化、成本效益以及易于制造復雜結構的能力等優(yōu)勢，例如 Superior Sensor Technology 的 MEMS 壓力傳感器集成了包括先進(jìn)的數字濾波、閉環(huán)控制和基于軟件的壓力開(kāi)關(guān)等先進(jìn)的功能，可提供準確的運動(dòng)控制和靈活的物體操縱能力所需的基本內部扭矩和力的反饋。

附件：靈巧手與傳感器,擬人化與智能化【人形機器人】2030 年增長(cháng)至 30.35 億美元