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機器人綜合通用智能化等級-分為 L1 級~L5 級

來(lái)源:智能機器人智能化等級評價(jià)規范      編輯:創(chuàng )澤      時(shí)間:2024/8/29      主題:其他   [加盟]

人形機器人量產(chǎn),硬件本體是前置條件,更重要的是“AI 大腦”,可以說(shuō)是我們長(cháng)期面臨 的困難的問(wèn)題之一!吨悄軝C器人智能化等J評價(jià)規范》對機器人智能化水平做了分J,其 中通用智能化等J的分J則主要基于機器人綜合能力的評J,從感知、執行、決策和認知四個(gè) 方面,對機器人的智能等J進(jìn)行評價(jià),該評J不對機器人智能化單項要素進(jìn)行評價(jià),只對機器 人智能化綜合能力進(jìn)行評J。

機器人綜合通用智能化等J從低到G主要分為 L1 J~L5 J:

a) L1 J(基礎型):具備感知功能及部分執行功能;

b) L2 J(半交互型):具備感知功能和執行 功能;

c) L3 J(交互型):具備感知功能、執行功能和部分決策功能;

d) L4 J(自主型):具 備感知功能、執行功能和決策功能;

e) L5 J(自適應型):具備感知功能、執行功能、決策功 能和認知功能。

可見(jiàn),通用機器人的認知和決策功能是智能化的G標準,其實(shí)現也難于感知 和執行功能

基礎模型是描述機器人智能化信息模型的對象,即感知、認知、決策、執行四個(gè)要素及其子要素的 智能化信息模型,主要采用基礎模型圖的形式進(jìn)行表示,見(jiàn)上圖

機器人智能化信息模型要素分析表


智能機器人智能化等級評價(jià)規范-機器人智能化等級,機器人智能化

機器人智能化信息模型主要包含三個(gè)內容:對象、對象屬性和對象之間的關(guān)系,自主性-場(chǎng)景是基于機器人智能化信息模型的基礎模型,綜合智能化等級的智能化信息模型

2023-2024年中國智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告,包括智能制造概況,優(yōu)秀企業(yè)案例等共九篇

智能制造系統的核心優(yōu)勢在于其能夠實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、智能化和網(wǎng)絡(luò )化,從而提高生產(chǎn)效率、降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量,并實(shí)現對市場(chǎng)變化的快速響應

機械臂行業(yè)發(fā)展政策-近四年相關(guān)政策整理

《推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域設備更新實(shí)施方案》 《工業(yè)和信息化部等七部門(mén)關(guān)于推動(dòng) 未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》 《關(guān)于開(kāi)展2022年度智能制造標準應 用試點(diǎn)工作的通知》

新材料產(chǎn)業(yè)深度報告:人形機器人帶來(lái)新材料機遇

高性能釹鐵硼永磁材料作為驅動(dòng)電機的核心材料;特種鋼材是人形機器人零部件的重要原材料;實(shí)現人形機器人輕量化目標,聚醚醚酮PEEK是優(yōu)選材料

浙江省人民政府辦公廳關(guān)于加快人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見(jiàn)

培育千億級人工智能融合產(chǎn)業(yè)集群10個(gè)、省級創(chuàng )新應用先導區15個(gè)、特色產(chǎn)業(yè)園區100個(gè),人工智能企業(yè)數量超3000家,總營(yíng)業(yè)收入突破10000億元

河北省支持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展若干措施 最高500萬(wàn)元

每年遴選20項以上重大需求項目,并對入選省級典型應用場(chǎng)景且項目投資額不低于200萬(wàn)元的,每項分別給予機器人相關(guān)企業(yè)和用戶(hù)單位各50萬(wàn)元獎勵

北京關(guān)于印發(fā)《北京市促進(jìn)機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展的若干措施》的通知

京經(jīng)信發(fā)〔2023〕46號;通過(guò)揭榜掛帥聚力解決機器人產(chǎn)業(yè)短板問(wèn)題和技術(shù)難題,根據攻關(guān)投入予以最高3000萬(wàn)元的支持;實(shí)現機器人生產(chǎn)全流程無(wú)人化,智能化的機器人企業(yè)

北京市關(guān)于印發(fā)《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展行動(dòng)方案(2023—2025年)》的通知

京政辦發(fā)〔2023〕17號;聚焦發(fā)展機器人“1+4”產(chǎn)品體系,實(shí)施百項機器人新品工程,集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)

獎勵1000萬(wàn)元,成都鼓勵AI產(chǎn)業(yè)發(fā)展:提出19項資金扶持措施

經(jīng)認定的成都市首版次軟件產(chǎn)品,對研制企業(yè),應用單位分別一次性給予不超過(guò)250萬(wàn)元的資金補貼;給予重點(diǎn)項目最高200萬(wàn)元經(jīng)費支持

機器人政策推出,推動(dòng)行業(yè)發(fā)展

3D機器視覺(jué)方案對比

3D機器視覺(jué)技術(shù)路線(xiàn)涵蓋三角測距,TOF(飛行時(shí)間成像原理),雙目成像,結構光等,其中雙目攝像頭方案技術(shù)壁壘極高,功耗較低的TOF方案有望在未來(lái)成為主流應用

中國機器視覺(jué)市場(chǎng)規模超百億元

2021年中國機器視覺(jué)市場(chǎng)規模已達87億元,隨著(zhù)產(chǎn)業(yè)下游應用領(lǐng)域持續拓寬,市場(chǎng)規模有望從2021年87億元增長(cháng)至2026年的166億元CAGR為14%。
 
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