智元機器人創(chuàng )始人在公司產(chǎn)品發(fā)布會(huì )上分享了人形機器人 EI-Brain 框架�！按竽X”提供AI 輔助的抽象思維能力，如邏輯推理、思考能力，完成機器人任務(wù)J和技能J的調度，如果端側部署的模型泛化能力不夠，還可再配合云端超腦，在線(xiàn)解鎖更復雜的任務(wù)調度能力；
“小腦”負責產(chǎn)生運動(dòng)控制指令生成，比如設置上身姿態(tài)、控制指關(guān)節運動(dòng)、控制頭部姿勢等，涉及運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)；另外“腦干”這一層J主要是解決底層的運動(dòng)控制能力問(wèn)題，比如所有電
機、電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的控制。
傳感系統對應“五官”，包含內部傳感器和外部傳感器;控制系統對應“大腦”和“小腦”，是機器人的指揮中樞;執行系統對應“肢體”，負責執行控制系統制定的操作
10 余款人形機器人發(fā)布，其中除了機器人廠(chǎng)商如追覓、傅利葉、達闥、宇數、開(kāi)普勒、樂(lè )聚、理工 華匯、中科電機器人公司，還包括汽車(chē)廠(chǎng)商小鵬，以及偏互聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)如小米、科大訊飛、智元
靈巧手因其能夠模仿人手的各種靈巧抓持和復雜操作能力，廣泛應用于航空航天、醫療、智能制造等領(lǐng)域；預計在 2030 年增長(cháng)至 30.35 億美元，2022-2030 年間CAGR 為 10.9%
人形機器人行業(yè)空間的拓展有賴(lài)于功能替代性和成本劃算性，安全、功能、成本、效率缺一不可。人形機器人兼具工業(yè)品和消費品屬性，應用場(chǎng)景包括工商業(yè)場(chǎng)景&個(gè)人/家庭場(chǎng)景
全球的商用服務(wù)機器人市場(chǎng)正處于爆發(fā)增長(cháng)階段，預計全球商用服務(wù)機器人市場(chǎng)規模將從2024年的約30億元增長(cháng)至2030年的超過(guò)100億元，復合年均增長(cháng)率達到20.3%
從終端客戶(hù)使用成本來(lái)看，協(xié)作機器人單位時(shí)間成本僅約6.59元/小時(shí)，而人工成本升至37.88元/小時(shí)，已接近協(xié)作機器人的6倍
隨著(zhù)國內外對機器人靈巧手研究加深，機器人靈巧手應用領(lǐng)域不斷擴大，中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測，2024年全球機器人靈巧手市場(chǎng)容量將達76.01萬(wàn)只，2030年全球機器人靈巧手市場(chǎng)容量將達141.21萬(wàn)只
中國政府相關(guān)部門(mén)出臺了一系列政策，鼓勵和支持康復機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展;康復機器人集成了機器人技術(shù)、人工智能技術(shù)、生物醫學(xué)工程技術(shù)等多領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現了更高效、更精準的康復治療
成本控制是當前人形機器人賽道的核心邏輯;聚焦“3+3“核心零部件的技術(shù)創(chuàng )新和進(jìn)口替代;高精度磨床等關(guān)鍵加工設備的進(jìn)口替代有望提速
更統一的工廠(chǎng)數據管理中獲得哪些優(yōu)勢,這種工廠(chǎng)數據管理在上下文數據情景中提供OT和IT數據,制造數據管理的任何方面出現問(wèn)題，都會(huì )影響分析結果和人工智能的工作質(zhì)量
園區入駐243家機器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè),高新技術(shù)企業(yè)62家,小巨人企業(yè)6家,園區已形成機器人特色產(chǎn)業(yè)+關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)布局,龍頭企業(yè)＋中小企業(yè)共生的產(chǎn)業(yè)集群生態(tài)
分別是百度(文心一言),抖音(云雀),百川智能(百川大模 型),智譜(智譜清言)以及中科院(紫東太初);商湯(日日新大模型),上海人工智能實(shí)驗室(書(shū)生大模型) 和Minimax(ABAB大模型)
