物聯(lián)網(wǎng)是以感知技術(shù)和網(wǎng)絡(luò )通信技術(shù)為主要手段，實(shí)現
人、機、物的泛在連接，提供信息感知、信息傳輸、信息處
理等服務(wù)的基礎設施，在推進(jìn)新型工業(yè)化，加快建設制造強
國和網(wǎng)絡(luò )強國等方面發(fā)揮著(zhù)重要作用。
物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)體系主要包括感知技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )與通信技
術(shù)、數據處理技術(shù)等。其中，感知技術(shù)包括傳感器、條碼識
別、二維碼識別、射頻識別、音視頻采集、G精度定位等技
術(shù)，負責實(shí)現數據感知、采集和獲��；網(wǎng)絡(luò )與通信技術(shù)包括
協(xié)議、接入、組網(wǎng)、融合等技術(shù)及設備，負責實(shí)現數據傳輸；
數據處理技術(shù)包括信息模型、數據分析、數據存儲與管理、
數據融合、數據接口等技術(shù)，負責實(shí)現數據交換共享、信息
協(xié)同。同時(shí)，在實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)、應用智能、數字化管理等需求帶
動(dòng)下，催生出邊緣計算、物聯(lián)網(wǎng)操作系統、數字孿生等關(guān)鍵
技術(shù)，并與大數據、云計算、區塊鏈、人工智能等融合發(fā)展，
實(shí)現多面感知、泛在連接、安全可信、智能應用。
物聯(lián)網(wǎng)標準體系包括基礎標準、技術(shù)標準、建設運維標準和應用標準等4個(gè)部分，見(jiàn)圖1�；A標準是物聯(lián)網(wǎng)的總體性、框架性標準，為其他各類(lèi)標準提供基礎支撐；技術(shù)標準是物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵共性技術(shù)與融合技術(shù)標準，為實(shí)現物聯(lián)網(wǎng)應用提供技術(shù)支撐；建設運維標準是物聯(lián)網(wǎng)系統規劃、建設、運行、維護的標準，以指導各行業(yè)推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)系統建設和規�；渴饝�；應用標準是面向行業(yè)具體應用需求，對其它部分標準的細化，支撐各行業(yè)發(fā)展。
附件：關(guān)于印發(fā)物聯(lián)網(wǎng)標準體系建設指南（2024版）的通知【 工信部聯(lián)科函〔2024〕206號】
L3 級（交互型）:具備感知功能、執行功能和部分決策功能; L4 級（自主型）:具 備感知功能、執行功能和決策功能; L5 級（自適應型）:具備感知功能、執行功能、決策功 能和認知功能。
機器人智能化信息模型主要包含三個(gè)內容：對象、對象屬性和對象之間的關(guān)系，自主性-場(chǎng)景是基于機器人智能化信息模型的基礎模型，綜合智能化等級的智能化信息模型
智能制造系統的核心優(yōu)勢在于其能夠實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、智能化和網(wǎng)絡(luò )化，從而提高生產(chǎn)效率、降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量，并實(shí)現對市場(chǎng)變化的快速響應
《推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域設備更新實(shí)施方案》 《工業(yè)和信息化部等七部門(mén)關(guān)于推動(dòng) 未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》 《關(guān)于開(kāi)展2022年度智能制造標準應 用試點(diǎn)工作的通知》
高性能釹鐵硼永磁材料作為驅動(dòng)電機的核心材料;特種鋼材是人形機器人零部件的重要原材料;實(shí)現人形機器人輕量化目標,聚醚醚酮PEEK是優(yōu)選材料
培育千億級人工智能融合產(chǎn)業(yè)集群10個(gè)、省級創(chuàng )新應用先導區15個(gè)、特色產(chǎn)業(yè)園區100個(gè)，人工智能企業(yè)數量超3000家，總營(yíng)業(yè)收入突破10000億元
每年遴選20項以上重大需求項目，并對入選省級典型應用場(chǎng)景且項目投資額不低于200萬(wàn)元的，每項分別給予機器人相關(guān)企業(yè)和用戶(hù)單位各50萬(wàn)元獎勵
京經(jīng)信發(fā)〔2023〕46號;通過(guò)揭榜掛帥聚力解決機器人產(chǎn)業(yè)短板問(wèn)題和技術(shù)難題,根據攻關(guān)投入予以最高3000萬(wàn)元的支持;實(shí)現機器人生產(chǎn)全流程無(wú)人化,智能化的機器人企業(yè)
京政辦發(fā)〔2023〕17號;聚焦發(fā)展機器人“1+4”產(chǎn)品體系,實(shí)施百項機器人新品工程,集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)
經(jīng)認定的成都市首版次軟件產(chǎn)品,對研制企業(yè),應用單位分別一次性給予不超過(guò)250萬(wàn)元的資金補貼;給予重點(diǎn)項目最高200萬(wàn)元經(jīng)費支持
3D機器視覺(jué)技術(shù)路線(xiàn)涵蓋三角測距,TOF(飛行時(shí)間成像原理),雙目成像,結構光等,其中雙目攝像頭方案技術(shù)壁壘極高,功耗較低的TOF方案有望在未來(lái)成為主流應用
