《2024年具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》探討了具身智能的發(fā)展歷程、現狀、產(chǎn)業(yè)鏈分析及未來(lái)趨勢，特別關(guān)注了人形機器人的商業(yè)化挑戰與市場(chǎng)潛力。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況
具身智能經(jīng)歷概念萌芽、理論發(fā)展、技術(shù)突破，正走向產(chǎn)業(yè)應用。
技術(shù)成熟度差異導致商業(yè)化落地異步性。
人形機器人在多L域應用需求上升，但面臨規�；魬�。
產(chǎn)業(yè)鏈分析
具身智能產(chǎn)業(yè)鏈包括上游基礎設施與原材料、中游軟件開(kāi)發(fā)與系統集成、下游產(chǎn)品與應用場(chǎng)景。
上游包括芯片、傳感器、控制器等；中游包括AI算法、操作系統、云服務(wù)；下游包括工業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫療等L域。
產(chǎn)品分析
人形機器人作為具身智能的典型產(chǎn)品，在制造、新能源、醫療等L域取得進(jìn)展。
非人形具身智能產(chǎn)品如配送、導覽、自動(dòng)駕駛載具等在特定場(chǎng)景下應用廣泛。
核心零部件與軟件集成
芯片、傳感器、電機、AI算法、云服務(wù)是具身智能的核心要素。
國內企業(yè)在A(yíng)I芯片、傳感器、伺服電機L域正加速研發(fā)和生產(chǎn)。
發(fā)展趨勢展望
具身智能將發(fā)展跨模態(tài)交互、自適應學(xué)習能力。
與人類(lèi)的協(xié)作能力將得到增強，成為工作與生活的強大助手。
投融資分析
具身智能成為熱門(mén)賽道，投融資活躍，市場(chǎng)規模不斷擴大。
預計未來(lái)五年市場(chǎng)規模將持續增長(cháng)，有望在2026年突破萬(wàn)億規模。
附件：2024年具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告-人形機器人的商業(yè)化挑戰與市場(chǎng)潛力
預測了AI機器人的發(fā)展方向,人機協(xié)作、高精度和高速度、多樣化應用場(chǎng)景以及自主學(xué)習和自適應能力;AI機器人所需的核心技術(shù),計算機視覺(jué)、人機交互與理解、語(yǔ)音識別與處理、自主導航與決策等
一是人形機器人專(zhuān)屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機器人設計;三是人形機器人運動(dòng)智能;四是人形機器人多模態(tài)大模型;五是人形機器人大規模數據集
人形機器人的互動(dòng)能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應用前景，目前展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地，普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實(shí)現少量復雜任務(wù)
操作大模型根據決策大模型的輸出執行具體動(dòng)作，需要與機器人硬件深度集成，且必須通過(guò)數據采集來(lái)實(shí)現，技術(shù)方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進(jìn)
人形機器人作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長(cháng)的新引擎,報告全面梳理了人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現狀、政策環(huán)境、區域發(fā)展、資本市場(chǎng)、技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)前景以及面臨的機遇與挑戰
人形機器人應用主要受技術(shù)能力與場(chǎng)景空間兩因素影響,場(chǎng)景結構化程度越高,對技術(shù)性能要求越高,未來(lái)兩到三年開(kāi)始在各行業(yè)有小規模商用，未來(lái)五到十年應用將逐漸成熟
機器人廠(chǎng)商解決機器人數據短缺主要靠?jì)煞N途徑：1）通過(guò)為數眾多的機器人在物理世界中收集數據；2）通過(guò) AIGC、數字孿生等方式合成仿真數據。因此建議關(guān)注模擬仿真相關(guān)標的
人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成，呈現 AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振，多模態(tài)視覺(jué)語(yǔ)言模型與機器人的結合超大眾預期
滾柱相對于螺母無(wú)軸向運動(dòng)，絲杠轉速可達6000r/min，螺母直線(xiàn)速度可達2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導程(螺距可達0.3mm)行星滾柱絲杠存在著(zhù)巨大的市場(chǎng)應用前景
國內機器人行業(yè)如火如荼進(jìn)展，誕生了如優(yōu)必選、宇樹(shù)、智元、傅利葉等諸多優(yōu)秀機 器人整機廠(chǎng)，三花智控、拓普集團等優(yōu)秀Tier1
2022-2032 年全球人形機器人市場(chǎng)規模復合增長(cháng)率約為33.3%；格物致勝預計 2030 年全球人形機器人銷(xiāo)量將達到 150 萬(wàn)臺，2035 年達到 800 萬(wàn)臺的水平
中國叉式移動(dòng)機器人銷(xiāo)量達 19500 臺，同比增長(cháng) 46.62%，市場(chǎng)規模約為 42.9 億元，同比增長(cháng) 23.70%；市場(chǎng)滲透率僅為 1 .66%，仍有很大的應用替代空間
