市場(chǎng)預期：機器人主題炒作的2-3年以來(lái)，市場(chǎng)審美疲勞與特斯拉機器人進(jìn)展低于預期使得股價(jià)目前處 于低位。市場(chǎng)當前的預期是，特斯拉機器人25年進(jìn)入限制性生產(chǎn)，年產(chǎn)幾千臺，26年開(kāi)始產(chǎn)品出售，在
市場(chǎng)上流通。
產(chǎn)業(yè)進(jìn)展：伴隨大模型的開(kāi)源與英偉達cuda機器人生態(tài)系統的開(kāi)放，越來(lái)越多參與者涌入此賽道，且運 用局部泛化的能力解鎖特定工況，部分機器人公司商業(yè)化進(jìn)展較快。
硬件符合的條件：目前供給端硬件的生產(chǎn)制造及成本已不再是約束條件。攝像頭、諧波減速器、傳感器、 直線(xiàn)執行器等產(chǎn)能較充裕，絲杠此前市場(chǎng)較小，未有存量產(chǎn)能，但目前正進(jìn)行設備國產(chǎn)化導入，擴產(chǎn)不 是硬約束。
軟件算法：軟件算法的進(jìn)步是產(chǎn)品功能提升和應用場(chǎng)景擴展的關(guān)鍵。其中，環(huán)境理解、智能交互及推理 決策等大腦算法發(fā)展相對成熟，而運動(dòng)控制相關(guān)的小腦算法處于較為初期階段。核心約束在數據采集與 精細運動(dòng)底層算法上，可觀(guān)察產(chǎn)業(yè)界在這些方面的積J迭代與演進(jìn)。
附件：人形機器人何時(shí)迎來(lái)量產(chǎn)-量產(chǎn)環(huán)節的時(shí)點(diǎn)100萬(wàn)臺
探討了具身智能的發(fā)展歷程、現狀、產(chǎn)業(yè)鏈分析及未來(lái)趨勢，特別關(guān)注了人形機器人的商業(yè)化挑戰與市場(chǎng)潛力;具身智能將發(fā)展跨模態(tài)交互、自適應學(xué)習能力
預測了AI機器人的發(fā)展方向,人機協(xié)作、高精度和高速度、多樣化應用場(chǎng)景以及自主學(xué)習和自適應能力;AI機器人所需的核心技術(shù),計算機視覺(jué)、人機交互與理解、語(yǔ)音識別與處理、自主導航與決策等
一是人形機器人專(zhuān)屬部組件與材料;二是人工智能賦能人形機器人設計;三是人形機器人運動(dòng)智能;四是人形機器人多模態(tài)大模型;五是人形機器人大規模數據集
人形機器人的互動(dòng)能力使其在商用及家用服務(wù)中具有較好的應用前景，目前展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地，普遍方案只是在局部小范圍的可控條件下實(shí)現少量復雜任務(wù)
操作大模型根據決策大模型的輸出執行具體動(dòng)作，需要與機器人硬件深度集成，且必須通過(guò)數據采集來(lái)實(shí)現，技術(shù)方向從“MPC+WBC”向“RL+仿真”演進(jìn)
人形機器人作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟增長(cháng)的新引擎,報告全面梳理了人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現狀、政策環(huán)境、區域發(fā)展、資本市場(chǎng)、技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)前景以及面臨的機遇與挑戰
人形機器人應用主要受技術(shù)能力與場(chǎng)景空間兩因素影響,場(chǎng)景結構化程度越高,對技術(shù)性能要求越高,未來(lái)兩到三年開(kāi)始在各行業(yè)有小規模商用，未來(lái)五到十年應用將逐漸成熟
機器人廠(chǎng)商解決機器人數據短缺主要靠?jì)煞N途徑：1）通過(guò)為數眾多的機器人在物理世界中收集數據；2）通過(guò) AIGC、數字孿生等方式合成仿真數據。因此建議關(guān)注模擬仿真相關(guān)標的
人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢的共 識在多輪行情中逐漸形成，呈現 AI 技術(shù)發(fā)展+產(chǎn)業(yè)巨頭加持+政策支持的 三重共振，多模態(tài)視覺(jué)語(yǔ)言模型與機器人的結合超大眾預期
滾柱相對于螺母無(wú)軸向運動(dòng)，絲杠轉速可達6000r/min，螺母直線(xiàn)速度可達2m/s;行星滾柱絲杠可采用微小導程(螺距可達0.3mm)行星滾柱絲杠存在著(zhù)巨大的市場(chǎng)應用前景
國內機器人行業(yè)如火如荼進(jìn)展，誕生了如優(yōu)必選、宇樹(shù)、智元、傅利葉等諸多優(yōu)秀機 器人整機廠(chǎng)，三花智控、拓普集團等優(yōu)秀Tier1
2022-2032 年全球人形機器人市場(chǎng)規模復合增長(cháng)率約為33.3%；格物致勝預計 2030 年全球人形機器人銷(xiāo)量將達到 150 萬(wàn)臺，2035 年達到 800 萬(wàn)臺的水平
