人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要人工智能、G端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)的協(xié)同創(chuàng )新和突破。 2023 年 11 月 2 日，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》中提出，到 2025 年，人形機器人創(chuàng )新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破， 確保核心部組件安全有效供給�！度诵螜C器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》為機器人關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)指 明了方向，將有助于推動(dòng)我國人形機器人產(chǎn)業(yè)的健康快速發(fā)展。

1 機器人“大腦”

圍繞動(dòng)態(tài)開(kāi)放環(huán)境下人形機器人感知與控制，突破感知-決策-控制一體 化的端到端通用大模型、大規模數據集管理、云邊端一體計算架構、多 模態(tài)感知與環(huán)境建模等技術(shù)，提G人形機器人的人-機-環(huán)境共融交互能 力，支撐全場(chǎng)景落地應用。

2 機器人“小腦”

面向人形機器人復雜地形通過(guò)、全身協(xié)同精細作業(yè)等任務(wù)需求，開(kāi)展G 保真系統建模與仿真、多體動(dòng)力學(xué)建模與在線(xiàn)行為控制、典型仿生運動(dòng) 行為表征、全身協(xié)同運動(dòng)自主學(xué)習等關(guān)鍵技術(shù)研究，提升人形機器人非 結構化環(huán)境下全身協(xié)調魯棒移動(dòng)、靈巧操作及人機交互能力。

3 “機器肢”

面向人形機器人G動(dòng)態(tài)、G爆發(fā)和G精度等運動(dòng)性能需求，研究人體力 學(xué)特征及運動(dòng)機理、人形機器人動(dòng)力學(xué)模型及控制等基礎理論，突破剛 柔耦合仿生傳動(dòng)機構、G緊湊機器人四肢結構與靈巧手設計等關(guān)鍵技術(shù)， 為人形機器人靈活運動(dòng)夯實(shí)硬件基礎。

4 “機器體”

面向人形機器人本體G強度和G緊湊結構需求，研究人工智能驅動(dòng)的骨 架結構拓撲優(yōu)化、G強度輕量化新材料、復雜身體結構增材制造、能源 -結構-感知一體化設計以及惡劣環(huán)境防護等關(guān)鍵技術(shù)，打造具有G安全、 G可靠、G環(huán)境適應性的人形機器人本體結構。