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人工智能大模型發(fā)展現狀與挑戰對比

來(lái)源:高工機器人      編輯:創(chuàng )澤      時(shí)間:2024/10/17      主題:其他   [加盟]

常見(jiàn)的人工智能大模型有 NLP(Natural Language Processing,自然語(yǔ)言處理) 大模型、CV(Computer Vision,計算機視覺(jué))大模型和多模態(tài)大模型等。

NLP 大模型

現狀

分別在語(yǔ)言理解與生成、智能創(chuàng )作、機器翻譯、智能對話(huà)、知識圖譜和定制化語(yǔ)言解決方案落地應用,整體算法發(fā)展順利, 數據源可獲得性較強,產(chǎn)品迭代速度較快。

挑戰

語(yǔ)言的歧義、文化差異及多樣化、情感分析困難。

預期未來(lái)發(fā)展

以多個(gè)數據信息維度約束來(lái)驗證情感分析及文本分析的準確 性。

CV 大模型

現狀

2D 數據工業(yè)質(zhì)檢、智慧城市 落地完善,應用場(chǎng)景多、可商 業(yè)化市場(chǎng)大,擁有佳實(shí)踐; 人臉、OCR 識別發(fā)展較為成 熟。

挑戰

3D/4D數據識別面臨變形、光照、遮擋等可以依靠大規模預訓練模型解決部分痛點(diǎn)的問(wèn)題;算法處理復雜。

預期未來(lái)發(fā)展

打通數據融合以突破 3D/4D 獲取瓶頸。

多模態(tài)大模型

現狀

面臨數據成本G、模型開(kāi) 發(fā)難、算力資源不足等。

挑戰

融合不同模態(tài)的信息并提G模型的標識能力。

預期未來(lái)發(fā)展

多模態(tài)將持續拓展各行業(yè) 場(chǎng)景下的信息融合應用。

從技術(shù)的角度來(lái)看,大模型發(fā)端于自然語(yǔ)言處理L域,繼語(yǔ)言模態(tài)之后,如視覺(jué)大模型 等其他模態(tài)的大模型研究,也開(kāi)始逐步受到重視。2023 年,是人工智能大模型快速發(fā)展的 一年,據不完全統計,國內公開(kāi)的 AI 大模型數量已經(jīng)超過(guò) 200 個(gè),但國內大模型的能力與 迭代速度距離國際先進(jìn)水平尚有差距。目前,人工智能技術(shù)的發(fā)展正面臨著(zhù)大量跨模態(tài)任務(wù) 的挑戰,跨多個(gè)模態(tài)的數據融合問(wèn)題開(kāi)始變成行業(yè)探究的重點(diǎn)。隨著(zhù)國內人工智能企業(yè)和人 形機器人企業(yè)加大合作力度,未來(lái)在大模型的賦能下,機器人擁有了更加智慧的大腦,自主 學(xué)習能力大幅提升


  



常見(jiàn)的人工智能大模型:NLP,CV和多模態(tài)大模型

NLP 大模型是人工智能領(lǐng)域的重要研究方向,CV大模型是指基于深度學(xué)習的計算機視覺(jué)模型,多模態(tài)大模型是指將文本、圖像、視頻、音頻等多模態(tài)信息聯(lián)合起來(lái)進(jìn)行訓練的模型

機器人各部位關(guān)鍵技術(shù)分析

機器人大腦提高人形機器人的人-機-環(huán)境共融交互能力,支撐全場(chǎng)景落地應用;機器人小腦提升人形機器人非 結構化環(huán)境下全身協(xié)調魯棒移動(dòng)、靈巧操作及人機交互能力

大模型在機器人領(lǐng)域研究與應用案例匯總

英偉達 GR00T讓人形機器人理解自然語(yǔ)言文本,語(yǔ)音,視頻,以模仿人類(lèi)運動(dòng);阿里云機器人大模型可賦予機器人知識庫問(wèn)答,工藝流程代碼生成,機械臂軌跡規劃,3D目標檢測和動(dòng)態(tài)環(huán)境理解等全方位能力

智能機器人純視覺(jué)與激光雷達方案比較

純視覺(jué)方案:成本低,技術(shù)成熟度高,產(chǎn)業(yè)鏈成熟度高,符合人眼邏輯;易受天氣影響,易受光照影響,算力需求較高,需要大量圖像訓練集;激光雷達方案:識別率高,環(huán)境適應力強,產(chǎn)業(yè)鏈成熟度高

人形機器人四種環(huán)境感知傳感器各項性能比較

攝像頭可實(shí)現測距,但精度較低,通過(guò) AI 算法識別,但難 以識別非標準障礙物;毫米波雷達縱向精度高,橫 精度低;激光雷達是高精度,3D 建模,易識別;

全球主要人形機器人的控制解決方案匯總

本田 ASIMO由四個(gè)運行著(zhù) VxWorks 實(shí)時(shí)操作系統的處理器構成;歐洲 ICUB使用名為 ARCHER 的學(xué)習型算法體系;特斯拉 Optimus用Optimus 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )

人形機器人絲杠行業(yè)深度報告: 核心傳動(dòng)精密部件,國產(chǎn)化未來(lái)可期,市場(chǎng)規模249.5億元

人形機器人將實(shí)現從0到1量產(chǎn),根據我們測算,2025年和2030年全球人形機器人市場(chǎng)規模 分別有望達到1.4億元和249.5億元,2025-2030年全球人形機器人CAGR有望達到182%

人形機器人執行系統之靈巧手-空心杯電機

人形機器人靈巧手進(jìn)行抓取動(dòng)作,空心杯電機為核心部件;信號解析 匯總執行 輸出轉速 (高速、低扭矩) 降速增扭 直線(xiàn)傳動(dòng)轉 換為旋轉傳 動(dòng) 驅動(dòng)傳導 感知及力 反饋

人形機器人執行系統之旋轉執行器-減速器

旋轉執行器分布于肩部、手部等多自由度關(guān)節,作用是將某物旋轉到一定角度完成旋轉運動(dòng);驅動(dòng)關(guān)節完成旋轉動(dòng)作,減速器為核心部件

人形機器人執行系統之線(xiàn)性執行器-行星滾柱絲杠

線(xiàn)性執行器位于膝肘等單自由度及腕踝等雙自由度關(guān)節,將電機旋轉運動(dòng)轉為直線(xiàn)運動(dòng);變旋轉運動(dòng)為直線(xiàn)運動(dòng),行星滾柱絲杠為核心部件

人形機器人整體構造及成本拆解:執行系統較為關(guān)鍵

人形機器人感知系統成本占比7.3%,執行系統成本占比53.2%;線(xiàn)性執行器成本占比31.0%;旋轉執行器成本占比17.9%;其他成本占比39.5%

人形機器人BOM拆解分析-三大核心部分

執行系統BOM占比最高,約53.2%(其中直線(xiàn)、旋轉、手部分別 占31.0%、17.9%、4.3%);感知系統占7.3%,其他芯片、電池等部件合計占比39.5%
 
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