小米機器人事業(yè)部成立于2021年9月10日, 2022年 8 月小米在秋季新品發(fā)布會(huì )上推出款全尺寸人形仿生機器人 CyberOne。該人形機器人是繼 21 年小米仿生四足機器人 Cyberdog 后,小米機器人 Cyber 家族的新成員。2023年小米公盡牽頭承擔2023年重點(diǎn)研發(fā)計夠 "智能機器人 "重點(diǎn) 專(zhuān)項 "機器人自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)快速重構技術(shù)項目 "。
小米制造人形機器人的初衷背后主要是由于小米自2017年起就采取了“先確索后賦能” 的研發(fā)路徑,希望不斷通過(guò)自身的實(shí)踐先行—步,為產(chǎn)業(yè)鏈 賦能。由于其本身有著(zhù)自己的龐大的生產(chǎn)任務(wù),從而希望人形機器人在3C和汽車(chē)制造L域,替代部分現在工業(yè)機器人無(wú)法模成的工作。
傳感器: CyberOne 對外界信息獲取來(lái)自聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)。
CyberOne 搭載小米自研的 Mi-Sense 深度視覺(jué)模組, 可以對人臉、肢體動(dòng)作等外界環(huán)境進(jìn)行感知, 三維重 建真實(shí)世界。
算法 : CyberOne 通過(guò)自然語(yǔ)言處理算法可感知 6 類(lèi) 45 種人類(lèi)語(yǔ)義情緒,分辨 85 種環(huán)境語(yǔ)義, 可從 說(shuō)話(huà)的語(yǔ)氣判斷人類(lèi)的心情。
綜合來(lái)看——CyberOne 人形機器人具有表現突出的 行動(dòng)速度、抓握力、交互能力以及環(huán)境語(yǔ)義識別能力, CyberOne 更加側重于面向/服務(wù)人本身。
首款輪式人形機器人水星Mercury,將具備⾝活的機械結構,強大的機器性能和更便捷智能的部署,通過(guò)穩定高效的輪式設計結合成熟的雙臂+視覺(jué)應用,帶來(lái)全新改變
特斯拉引領(lǐng)全球人形機器人浪潮,率先于汽車(chē)工廠(chǎng)應用驗證實(shí)用性,指尖觸覺(jué)傳感器與足部力傳感器的應用成為核心亮點(diǎn),能夠實(shí)現二指拿雞蛋等動(dòng)作
人形機器人的互動(dòng)能力使其在商用服務(wù)中具有較好的應用前景,可以通過(guò)編程來(lái)促進(jìn)機器人與人類(lèi)的互動(dòng) ,目前展覽講解及科研場(chǎng)景已經(jīng)落地
人形機器人運動(dòng)控制能力有限,真正應用需針對環(huán)境特點(diǎn)調整自身運動(dòng)控制及任務(wù)執行能力,人形機器人本體安全防護能力、復雜任務(wù)智慧生成與高精度操作 能力還需攻克
汽車(chē)工廠(chǎng)將為最先落地的應用場(chǎng)景,適合人形機器人實(shí)訓獲取高質(zhì)量訓練數據;傳感器技術(shù)與人形機器人技術(shù)相通,技術(shù)接受度高,雙方合作實(shí)現協(xié)同效應
短期1-3年在商用服務(wù)領(lǐng)域,細分應用如展覽講解及科研教育已落地;中期3-5年在極端作業(yè)方面替代人工在危險/惡劣環(huán)境下執行任務(wù);遠期5年以上適應復雜空間環(huán)境
就智能機器人的技術(shù)產(chǎn)業(yè)變革和我國智能機器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展方向展開(kāi),對不同場(chǎng)景的機器人通過(guò) 對面臨問(wèn)題進(jìn)行分析得到解決方案進(jìn)而總結凝練得出共性需求
由LLM驅動(dòng)的多模態(tài)人機交互方式如何引領(lǐng)生產(chǎn)力革命,Agent可能成為操作系統的主導，弱化應用形態(tài)和功能，應用程序可能轉變?yōu)榉⻊?wù)提供商
從具身智能相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)近期表現與進(jìn)展中,對行業(yè)未來(lái)熱門(mén)應用領(lǐng)域、需求空間及趨勢進(jìn)行了預判,為應用端客戶(hù)提供選型參考，推動(dòng)具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
人形機器人是 AI+機械的最大落地場(chǎng)景;樂(lè )觀(guān)情況下人形機器人 2025-2035 年銷(xiāo)量 CAGR 可達 59%,形機器人在兩年投資回報期情形下將逐步實(shí)現從 B 端至 C 端的量產(chǎn)推廣
人形機器人技術(shù)創(chuàng )新能力顯著(zhù)提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達到世界先進(jìn)水平
人形機器人廠(chǎng)商未來(lái)發(fā)展方向：電機扭矩提升成機器人創(chuàng )業(yè)公司重要競爭方向、感知能力復用是跨界車(chē)企首要任 務(wù)、大模型技術(shù)是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)布局人形機器人的突破口
