2024年6月24日, 北京銀河通用機器人有限公司宣布完成天使輪融資,總規模7億人民幣,創(chuàng )24年天使輪融資之。銀河通用機器人成立于2023年 5月,是—家, 專(zhuān)注于具身多模態(tài)大模型機器人L域的創(chuàng )新企業(yè), 致力于為提供智能的通用服務(wù)機器人產(chǎn)品。據公司方面介紹,目前,銀河通 用機器人已經(jīng)實(shí)現了對具身智能各環(huán)節關(guān)鍵技術(shù)的多點(diǎn)突破,包括完成了D層視覺(jué)語(yǔ)言圖文大模型的調優(yōu),以及多項技能執行層核心技術(shù)的自主開(kāi) 發(fā)等。在2024智源大會(huì )上發(fā)布了代泛化具身大模型機器人銀河通用G1,具備泛化識別抓取及3D視覺(jué)導航能力。

目前公司的團隊規模約80多人,成員均來(lái)自于國內外知名G校和頭部企業(yè)。

北大-銀河通用具身智能聯(lián)合實(shí)驗室主任王鶴是國內早進(jìn)行具身智能研究的前 沿學(xué)者,曾獲得斯坦福大學(xué)博士學(xué)位,師從美國三院院士人工智能泰斗 Leonidas J. Guibas, 其還擔任北京大學(xué)學(xué)校前沿計算研究中心助理教授、博士 生導師。

公司的聯(lián)合創(chuàng )始人姚騰洲畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機器人研究所,師從中關(guān)村智 友研究院院長(cháng)王田苗教授,曾任職ABB機器人研發(fā)中心, 多年工業(yè)和服務(wù)機器人 的研發(fā)經(jīng)驗。

• 可自主采用“跪姿”模式穩定 抓取地面物體

• “站立”模式處理G度超過(guò)兩米的物品,覆蓋更廣工作空間

• 使用合成仿真數據驅動(dòng)具身智 能

• 能夠抓取隨機放置的透明、G 光物體,還掌握了開(kāi)柜子、開(kāi)抽屜、晾衣服等泛化操作技能

• 應用場(chǎng)景: 工業(yè)制造、零售消費等, 優(yōu)先落地商超、藥房場(chǎng)景

• Galbot G1機器人預計在Q4正式預售, 投入商超、藥店等應用場(chǎng)景。暫時(shí)沒(méi) 有量產(chǎn),目前售價(jià)約30萬(wàn)元—臺

• 未來(lái)計劃: 將繼續專(zhuān)注于提升具身大 模型的通用泛化能力,穩步開(kāi)展模型 落地真實(shí)場(chǎng)景的技術(shù)和硬件準備工作