人形機器人是具備人類(lèi)外形特征和行動(dòng)能力的智能機器人，以雙腿行走的方式，通過(guò)手 臂和身體的協(xié)調完成各類(lèi)任務(wù)。它們基于通用型算法和生成式AI, 具備語(yǔ)義理解、人機交 互、自主決策等能力，并通過(guò)強大的感知計算與運動(dòng)控制能力實(shí)現對環(huán)境的準確操控。人形 機器人作為機器人行業(yè)從專(zhuān)用到通用場(chǎng)景的升J，廣泛應用于多個(gè)L域，尤其在實(shí)驗室場(chǎng)景 中展現出了d特的優(yōu)勢和潛力。

近年來(lái)，人形機器人在技術(shù)方面取得了顯著(zhù)進(jìn)展。特別是在大模型如Transformer 架構 的應用下，通過(guò)預訓練+微調的方式，大幅提升了機器人的環(huán)境感知、人機交互和上層規劃 能力。此外，機器視覺(jué)、深度學(xué)習、運動(dòng)控制等技術(shù)的快速發(fā)展，為人形機器人提供了更為 智能和自主的基礎。

國內外多家企業(yè)，如特斯拉、小米、優(yōu)必選等，在人形機器人L域投入了大量研發(fā)資源， 不斷推動(dòng)技術(shù)創(chuàng )新和產(chǎn)品迭代。其中，特斯拉的 Optimus 等產(chǎn)品憑借其先進(jìn)的設計和不錯的 性能，成為了行業(yè)的標桿。

人形機器人的核心部件包括伺服系統、減速器、控制器、傳感器、關(guān)節模組、機器視覺(jué) 系統、電池與電源管理系統、通信模塊以及計算平臺與操作系統等。這些部件共同支持著(zhù)機 器人的多自由度運動(dòng)、準確感知、實(shí)時(shí)控制和G效能源管理。

伺服電機和減速器為機器人的關(guān)節動(dòng)作提供動(dòng)力基礎，而控制器則負責整體動(dòng)作序列的 協(xié)調和優(yōu)化。傳感器則通過(guò)收集環(huán)境信息，使機器人能夠感知周?chē)�環(huán)境并進(jìn)行動(dòng)態(tài)調整。機 器視覺(jué)系統則進(jìn)一步增強了機器人的環(huán)境理解能力，幫助實(shí)現準確的目標識別和導航。

以特斯拉的Optimus 為例，其在實(shí)驗室環(huán)境中表現出了強大的自主決策和準確操作能力。 Optimus 可以通過(guò)其集成的傳感器系統感知環(huán)境信息，結合其內置的AI算法，實(shí)現對實(shí)驗室 設備和樣品的準確定位和操作。同時(shí)，其優(yōu)秀的自主行走和動(dòng)態(tài)平衡能力，使得其能夠在實(shí) 驗室復雜的地面環(huán)境中穩定行走和完成各類(lèi)任務(wù)。

人形機器人在實(shí)驗室應用場(chǎng)景中展現出了d特的優(yōu)勢和潛力，將成為未來(lái)實(shí)驗室智能化 建設的重要力量。然而，其發(fā)展和應用仍面臨諸多挑戰和限制。因此，需要持續加強技術(shù)創(chuàng ) 新和研發(fā)投入，不斷優(yōu)化機器人性能和應用場(chǎng)景，推動(dòng)人形機器人在實(shí)驗室應用中的普及和 發(fā)展。

附件：2024年人形機器人實(shí)驗室應用場(chǎng)景研究報告-對實(shí)驗室設備和樣品的準確定位和操作,能化 建設的重要力量