2024年1月7日，Figre AI發(fā)布“Figre 01”煮咖啡視頻。視頻中展示：Figre 01自主操作咖啡機，完成打開(kāi)機蓋、放入咖啡包、按下開(kāi)始按鈕等動(dòng)作， 無(wú)需任何遠程遙控;

2024年1月18日，Figre AI宣布與汽車(chē)巨頭BMW達成一項重要協(xié)議，計劃于今年在南卡羅來(lái)納州斯巴達堡的BMW工廠(chǎng)開(kāi)始部署Figre 01人形機器人;

2024年2月25日，Figre AI敲定新一輪融資，新一輪融資中募集約6.75億美元。不計這輪融資，投前Figre AI的公司估值已有約20億美元；此輪融資，一 眾硅谷大佬參與投資，包括微軟、OpenAI、亞馬遜、英偉達、英特爾、LG、三星。

2024年2月27日，Figre AI發(fā)布人形機器人產(chǎn)品Figre 01寶馬車(chē)間”實(shí)訓“視頻；視頻展示了Figre 01自主完成搬起并轉移物體動(dòng)作。

2024年3月14日，Figre AI發(fā)布接入OpenAI的大模型后人形機器人Figre 01視頻；在視頻中，Figre 01能夠與人類(lèi)流暢對話(huà)，理解人類(lèi)的意圖并執行相 應任務(wù)，并可以解釋自己為什么這么做。

2024年5月9日，CEO 布雷克·阿德科克結束之行返回美國，期間積J在國內探尋潛在供應商合作伙伴，加快完善上游產(chǎn)業(yè)鏈。

5月，創(chuàng )業(yè)板上市公司長(cháng)盈精密(300115.SZ)在回答投資者互動(dòng)易提問(wèn)時(shí)表示，公司與Figre AI是合作關(guān)系，為其提供人形機器人零組件，長(cháng)盈精密未來(lái)將 繼續開(kāi)發(fā)人形機器人零組件；

2024年6月21日，CEO 布雷克·阿德科克在x上公布了他們小批機器人Figre01在送往個(gè)客戶(hù)一可能是南卡羅來(lái)納州斯帕坦堡的寶馬工廠(chǎng)；

2024年6月23日，CEO 布雷克·阿德科克接待LG集團會(huì )長(cháng)具光謨（LG 有參與Figre Al 投資），根據X平臺發(fā)帖，兩者有細聊機器人規�；�量產(chǎn)問(wèn)題；不知 道后續兩者是否會(huì )進(jìn)行戰略合作；

2024年7月1日，Figre Al 更新發(fā)布Figre 01寶馬車(chē)間工作視頻；

2024年7月4日，Figre AI創(chuàng )始人Brett Adcock在X平臺，宣布Figre 01退役；具體內容：“重要提示:這是Figre 01的后一次運行，它以精彩的方式結 束 !它的目的是驗證我們的工程架構并加速我們的人工智能和控制開(kāi)發(fā)。

2020年10月，Agility宣布，Digit機器人開(kāi)始對外出售，可在A(yíng)gility官網(wǎng)下單，成套價(jià)格為250,000美元。

2023年10月，人形機器人Digit開(kāi)始在亞馬遜位于西雅圖的倉庫中進(jìn)行測試，負責回收亞馬遜標志性的黃色箱子，還能下蹲完成堆放物品和簡(jiǎn)單的任務(wù)。

2023年12月，著(zhù)名物流合同公司GXO也引入了Digit，在佐治亞州 Flowery Branch的SPANX工廠(chǎng)進(jìn)行物流任務(wù)測試。GXO 表示，目前它的功能是分揀貨物、 從AMR上移動(dòng)周轉箱并將其放置到傳送帶上。

2024年1月，Digit在其位于西雅圖南部的物流中心工作“實(shí)習”結束，其工作效率也已經(jīng)達到了人類(lèi)速度的75%，并且擁有G達97%的任務(wù)完成成功率；開(kāi)始正 式工作。

有媒體報道，此類(lèi)新技術(shù)的試點(diǎn)可能需要18個(gè)月時(shí)間。一旦亞馬遜、GXO等巨頭成功應用人形機器人，行業(yè)的其他公司會(huì )紛紛效仿，甚至成為未來(lái)幾年人形機 器人普及的催化劑。

Agility Robotics席執行官達米恩·謝爾頓（Damion Shelton）表示，根據其價(jià)格和使用壽命，Digit目前的運營(yíng)成本約為每小時(shí)10至12美元，但該公司預計， 隨著(zhù)產(chǎn)量的增加，成本將降至每小時(shí)2至3美元（加上軟件管理費用），大大低于原來(lái)的人力成本。