作為新興科技產(chǎn)物，盡管機器人產(chǎn)業(yè)鏈齊全，但目前市場(chǎng)上誕生的人形機器人，技術(shù)層面上還停留在新產(chǎn)
品對外發(fā)布、應用場(chǎng)景驗證測試階段，商業(yè)層面上還未實(shí)現大規模量產(chǎn)和商業(yè)落地。
人形機器人市場(chǎng)展現出巨大的增長(cháng)潛力。根據人形機器人產(chǎn)業(yè)大會(huì )披露的信息，2024年人形機
器人市場(chǎng)規模約27.6億元。對于整個(gè)人形機器人市場(chǎng)未來(lái)的發(fā)展，工信部2023年11月發(fā)布的《人形機器人創(chuàng )
新發(fā)展指導意見(jiàn)》中明確，到2027年，產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現規�；l(fā)展，應用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)
體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長(cháng)新引擎。
2021年后，人形機器人投融資數量和金額整體呈現上升趨勢，2023年，人形機器人產(chǎn)業(yè)投融資數量
為30件，同比增長(cháng)200%；投融資金額為54.1億元，同比增長(cháng)153.5%，行業(yè)整體呈現積J發(fā)展的趨勢。
截至2024年11月，感知系統與線(xiàn)性執行器系統專(zhuān)利申請數量較多，分別為6976項與6796項。感知系統是由“視覺(jué)傳
感器+毫米波雷達+語(yǔ)音通訊”組成，線(xiàn)性執行器系統是由“無(wú)框力矩電機+行星滾柱絲杠+力矩傳感器+編碼器+驅動(dòng)器+
關(guān)節機加工件”組成，從專(zhuān)利申請情況來(lái)看，目前這兩個(gè)系統為人形機器人市場(chǎng)主要關(guān)注技術(shù)路線(xiàn)。
附件：2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書(shū):人形機器人量產(chǎn)及商業(yè)化關(guān)鍵挑戰
至2030年全球人形機器人需求有望達200萬(wàn)臺，對應市場(chǎng)空 間超5700億元;人形機器人是AI技術(shù)落地物理世界的優(yōu)質(zhì)載體,產(chǎn)業(yè)進(jìn)入商業(yè)化落地的初級階段
到 2030 年全球市場(chǎng)規模有望突破 200 億美元。參考中國服務(wù)機器人市場(chǎng)約占全球市場(chǎng) 25%的數值測算，2030 年中國人形機器人市場(chǎng)規模將達 50 億美元
著(zhù)名物流合同公司GXO也引入了Digit,它的功能是分揀貨物,從AMR上移動(dòng)周轉箱并將其放置到傳送帶上,Digit目前的運營(yíng)成本約為每小時(shí)10至12美元,將降至每小時(shí)2至3美元
三季度機器人領(lǐng)域合計發(fā)生融資案例77起,涉及融資金額45.2億元;服務(wù)機器人獲投次數最多共30起;在融資輪次方面仍以早期輪次為主
具身感知讓機器人具備了環(huán)境感知能力,將抽象的人類(lèi)指令轉換為具體可執行技能,機器人能夠學(xué)習并執行復雜的任務(wù),從家務(wù)機器人到物流機器人,從工業(yè)制造到醫療護理,具身智能的應用潛力無(wú)限
1 北京國家地方共建具身智能機器人創(chuàng )新中心;2 浙江人形機器人創(chuàng )新中心;3 成都人形機器人創(chuàng )新中心;4 廣東省具身智能機器人創(chuàng )新中心;5 上海國家地方共建人形機器人創(chuàng )新中心
2024 前三季度樣本公司整體收入合計 391.72 億元，同比減少 1.18%，歸母凈利潤 22.90 億元，同比減少 24.78%；2024 前三季度板塊整體毛利率 26.01%，
隨著(zhù)人工智能和機器人技術(shù)的快速進(jìn)步,中國的服務(wù)機器人在全球市場(chǎng)中正逐步占據重要位置,中國商用服務(wù)機器人出海市場(chǎng)規模將超過(guò)50億人民幣,商用服務(wù)機器人出海將迎來(lái)更大的機遇和挑戰
人形機器人有望開(kāi)辟百億新增量,預計 2024-2030 年全球人形機器人用諧波減速器市場(chǎng)將由 0.2 億元 增長(cháng)至 267.4 億元,國產(chǎn)品牌打破外資壟斷,進(jìn)一步提升國內市場(chǎng)份額
嵌入人形機器人末端執行器, 實(shí)現與環(huán)境之間多維交互力;機器人本體材料優(yōu)化提升機器人機動(dòng)性,降低能耗;采用合成數據進(jìn)行訓練,,打造數據集,共享場(chǎng)景數據
輪式人形機器人相對于雙足機器人價(jià)格更低,技術(shù)難度低,穩定性更高,目前主要商業(yè)化落地場(chǎng)景為環(huán)境較簡(jiǎn)單的室內場(chǎng)景,輪式人形機器人將優(yōu)先規�；瘧�
人形機器人并未規�；a(chǎn),各大參與者以小批量交付,驗證場(chǎng)景,技術(shù)持續迭代為主;人形機器人降本是確定趨勢,供應鏈成熟與否是實(shí)現降本重中之中
