《2024人工智能系列白皮書(shū)：復合多態(tài)機器人》由人工智能學(xué)會(huì )發(fā)布，深入探討了復合多態(tài)機器人作為具身智能重要實(shí)現路徑的技術(shù)特點(diǎn)、應用場(chǎng)景及未來(lái)發(fā)展潛力。報告通過(guò)多模態(tài)感知、多場(chǎng)景適應和功能解耦等技術(shù)核心，多面分析了智能機器人如何革新服務(wù)與生產(chǎn)模式。

復合多態(tài)機器人的核心優(yōu)勢

（一）多模態(tài)感知能力

復合多態(tài)機器人具備視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感知能力，能夠像人類(lèi)一樣多面感知周?chē)�環(huán)境。例如，通過(guò)視覺(jué)SLAM技術(shù)，機器人可以在復雜環(huán)境中快速構建地圖并實(shí)時(shí)定位，實(shí)現準確導航。同時(shí)，語(yǔ)音識別和自然語(yǔ)言處理技術(shù)讓機器人能夠理解人類(lèi)的語(yǔ)言指令，甚至識別情感，從而提供更加貼心的服務(wù)。

（二）自主決策與學(xué)習

借助人工智能算法，復合多態(tài)機器人能夠根據感知到的信息做出自主決策。它們不僅能夠規劃優(yōu)路徑、執行任務(wù)，還能通過(guò)機器學(xué)習不斷優(yōu)化行為策略。例如，在酒店服務(wù)中，機器人可以根據客人的需求和偏好，自動(dòng)調整服務(wù)流程，提供個(gè)性化服務(wù)。

（三）靈活的形態(tài)變化

復合多態(tài)機器人大的特點(diǎn)之一是能夠根據任務(wù)需求變換形態(tài)。它們可以是輪式機器人、四足機器人，甚至可以是復合機器人。這種形態(tài)多樣性讓機器人能夠適應不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求。例如，在狹窄的通道中，機器人可以切換為緊湊形態(tài)；在需要搬運重物時(shí)，又可以切換為強力模式。

復合多態(tài)機器人的應用場(chǎng)景

（一）智能化酒店

在酒店服務(wù)中，復合多態(tài)機器人已經(jīng)展現出強大的能力。它們可以引L客人到房間、提供送物服務(wù)，甚至還能根據客人的喜好調節房間環(huán)境。24小時(shí)不間斷的服務(wù)讓客人感受到前所未有的便利和舒適。

（二）智能化醫院

在醫院環(huán)境中，復合多態(tài)機器人承擔了運送藥品、樣本、廢物等任務(wù)，大大減輕了醫護人員的負擔。同時(shí)，機器人還可以協(xié)助病房巡視，實(shí)時(shí)監測患者狀況，為醫護人員提供重要支持。

（三）智能化社區

在社區中，復合多態(tài)機器人可以提供安全巡邏、清潔服務(wù)、送貨上門(mén)等多種功能。它們不僅提G了社區的管理效率，還為居民提供了更加便捷的生活體驗。

復合多態(tài)機器人的未來(lái)展望

（一）功能復合化

未來(lái)，復合多態(tài)機器人將具備更強的功能復合能力。它們不僅能夠完成多種任務(wù)，還能根據場(chǎng)景需求快速調整功能配置。例如，在酒店中，機器人可以在白天提供清潔服務(wù)，晚上切換為送物模式，實(shí)現“一機多用”。

（二）服務(wù)智能化

隨著(zhù)人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，復合多態(tài)機器人將提供更加智能化的服務(wù)。它們能夠通過(guò)大數據分析預測客戶(hù)需求，提前做好準備。例如，在醫院中，機器人可以根據患者的病歷和治療計劃，提前準備好所需的藥品和器械。

（三）形態(tài)多樣化

未來(lái)，復合多態(tài)機器人的形態(tài)將更加多樣化。它們可以根據任務(wù)需求快速調整結構，甚至實(shí)現模塊化組裝。這種靈活性將讓機器人能夠適應更多復雜的環(huán)境和任務(wù)需求。

附件：人工智能系列白皮書(shū)：復合多態(tài)機器人,具身智能重要實(shí)現路徑的技術(shù)特點(diǎn)、應用場(chǎng)景及未來(lái)發(fā)展潛力