四足機器人成為具身智能的聚焦重點(diǎn)。1）產(chǎn)品端：復雜 運動(dòng)能力顯著(zhù)增強，續航靈活度提升；2）應用端：G�？蒲�、B端巡檢操作 迎來(lái)部署奇點(diǎn)；3）供給端：機器狗企業(yè)引L潮頭，帶動(dòng)零部件供應鏈崛起。
四足機器人：站在風(fēng)口的科技亮點(diǎn)。2024 年四足機器人獲技術(shù)、資本顯著(zhù)加持。
1）生成式AI：前沿AI在仿真訓練、多模態(tài)感知、復雜運控進(jìn)入端側部 署；如NVIDIA IsaacLab利用RL（深度強化學(xué)習）制定運動(dòng)策略，提供四足機器人關(guān)節J控制API。
2）資本端：2024 年宇樹(shù)科技獲B++/C融資，創(chuàng )同期國內單筆大融資金額；12月底宇樹(shù)科技B2-WG難度動(dòng)作演示，獲馬斯克點(diǎn)贊。
此外上市公司通過(guò)參股、成立子公司、戰略合作等舉措跨界四足 機器人，如中堅科技（未覆蓋）、中控技術(shù)、景業(yè)智能等；
2030 年四足機器人年銷(xiāo)有望突破 40萬(wàn)臺。1）據GGII統計，2023 年四足機器人市場(chǎng)銷(xiāo)量約3.4萬(wàn)臺（同比增長(cháng)77%）�？紤]到四足機器人 在B端/C市場(chǎng)對人工替代率，測算 2030 年四足機器人年銷(xiāo)有望突破40萬(wàn)臺。
2）類(lèi)似工業(yè)機器人、協(xié)作機器人等，四足機器人市場(chǎng)依舊以主導。根據GGII統計，2023 年企業(yè)宇樹(shù)科技、云深處分別位列出貨量Top1、3。
軟件智能化，硬件模塊化。多版本型號下的模塊化設計（驅動(dòng)、傳感、抓取 裝置等），為拉通供應鏈生產(chǎn)助力。根據我們估算，四足機器人執行關(guān)節（電 機+行星減速器）、傳感器（激光雷達、IMU等）、控制板、電池、結構件等分 別占總成本的40%/10%-20%/10%/10%/10%等。當前國內消費J四足機器 人售價(jià)已降至萬(wàn)元區間，B端/特種應用降本仍依靠制造規模效應、第三方專(zhuān) 業(yè)廠(chǎng)商配合等。
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