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從應用側看人形機器人的發(fā)展變化:產(chǎn)業(yè)化應用進(jìn)行到關(guān)鍵時(shí)期,示范化應用場(chǎng)景有望持續落地

來(lái)源:--      編輯:創(chuàng )澤      時(shí)間:2025/4/11      主題:其他   [加盟]

人形機器人本體廠(chǎng)商持續擴充的背景下疊加各家人形機器人本體廠(chǎng)商在2025年推進(jìn)量產(chǎn)落 地,產(chǎn)業(yè)化應用到了關(guān)鍵時(shí)刻。從產(chǎn)業(yè)趨勢來(lái)看,2025年將成為人形機器人的量產(chǎn)元年,人形機器人銷(xiāo)量有望達到上萬(wàn)臺。近一年國內多家本體廠(chǎng)商已經(jīng)展示行走、奔跑、崎嶇地面行 進(jìn)、搬運、揀選物品等運動(dòng),但是要實(shí)現充分的商業(yè)化場(chǎng)景落地,這些能力還顯得比較碎片化。 目前政策推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)化應用積J探索,人形機器人示范化應用場(chǎng)景有望持續落地,建 議重視應用端投資機會(huì )。

當前人形機器人產(chǎn)業(yè)化應用進(jìn)行到關(guān)鍵時(shí)期

從人形機器人的本體市場(chǎng)來(lái)看,目前人形機器人本體廠(chǎng)商參與較多,包括專(zhuān)業(yè)的人形機器人本 體設計制造企業(yè)、車(chē)企、科技集團及跨行業(yè)企業(yè)等主題。當前國內制造人形機器人本體企業(yè)已 經(jīng)相對不稀缺。人形機器人本體廠(chǎng)商持續擴充的背景下疊加各家人形機器人本體廠(chǎng)商在2025 年推進(jìn)量產(chǎn)落地,產(chǎn)業(yè)化應用到了關(guān)鍵時(shí)刻。從產(chǎn)業(yè)趨勢來(lái)看,2025年將成為人形機器人的 量產(chǎn)元年,人形機器人銷(xiāo)量有望達到上萬(wàn)臺。近一年國內多家本體廠(chǎng)商已經(jīng)展示行走、奔 跑、崎嶇地面行進(jìn)、搬運、揀選物品等運動(dòng),但是要實(shí)現充分的商業(yè)化場(chǎng)景落地,這些能力還 顯得比較碎片化。

政策推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)化應用積J探索

政策非常積J推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)化應用發(fā)展!度诵螜C器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》明確特種L 域、制造業(yè)典型場(chǎng)景、民生及重點(diǎn)行業(yè)等幾個(gè)具體應用方向。今年1月《關(guān)于深化養老服務(wù)改 革發(fā)展的意見(jiàn)》提到研究設立養老服務(wù)相關(guān)科技重大項目,重點(diǎn)推動(dòng)人形機器人、腦機接 口、人工智能等技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)應用。此外,支持建設人形機器人重點(diǎn)實(shí)驗室、制造業(yè)創(chuàng )新 中心,凝聚產(chǎn)學(xué)研力量提升關(guān)鍵共性技術(shù)供給能力。截至目前,我國已成立多家人形機器人創(chuàng ) 新中心,其作為串聯(lián)政府、產(chǎn)業(yè)、學(xué)界等各方的發(fā)展平臺,將持續推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)落地。

人形機器人示范化應用場(chǎng)景有望持續落地

電力巡檢:電力巡檢是電力設備維護常態(tài)化手段。電力巡檢機器人已經(jīng)為相對成熟的產(chǎn)品,但, 總體滲透率相對較低。根據申昊科技招股說(shuō)明書(shū)測算,以變電站為例,截止2018年底,國網(wǎng) 浙江實(shí)智能巡檢機器人實(shí)際使用滲透率為24.26%,預計全國電力智能巡檢機器人滲透率可能 更低。人形機器人在電力巡檢的應用前景較大,我們認為,今年電力巡檢將成為人形機器人率 先落地的示范應用場(chǎng)景之一。靈巧手+雙足結構設計有望具備巡檢+操作的能力,適應更加復雜 的電力巡檢場(chǎng)景及提升能力上限。 礦山智能化:危險繁重崗位使用機器替人迫在眉睫。政策要求到2026年,全國煤礦智能化產(chǎn)能占比不低于60%,煤礦、非煤礦山危險繁重崗位作業(yè)智能裝備或機器人替代率分別不低于 30%、20%。目前全國至少有近40萬(wàn)臺巡檢機器人的需求,現在煤礦巡檢機器人的單價(jià)基本 在100萬(wàn)元以上,僅巷道巡檢場(chǎng)景也至少是個(gè)千億J的市場(chǎng),煤礦需要的機器人包括5大類(lèi) 38種煤礦機器人。目前部分企業(yè)在礦山機器人L域已做出了部分應用和嘗試。

工廠(chǎng)搬運與揀選:從單機智能到群體智慧,兼顧負載與靈巧操作。傳統工廠(chǎng)搬運與揀選依賴(lài)人 工操作,存在G風(fēng)險、低效率、G成本等痛點(diǎn)。而使用傳統 AGV 依賴(lài)磁軌或二維碼,柔性化 程度低。人形機器人或機器狗的應用通過(guò)視覺(jué)感知實(shí)現動(dòng)態(tài)路徑規劃,可準確解決這些問(wèn)題。

深?萍紤茫篔端環(huán)境下,水下機器人具有重要戰略意義。深海環(huán)境面臨G水壓、能見(jiàn)度低、 復雜環(huán)境等不利因素,需要多部門(mén)學(xué)科結合、采用機械化手段進(jìn)行作業(yè)。自主水下機器人能夠 搭載各種傳感器進(jìn)行海洋探測,在軍事、民用以及科學(xué)研究中發(fā)揮著(zhù)越來(lái)越重要的作用


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人形機器人核心部件,高壁壘環(huán)節,伺服系統市場(chǎng)規模超200億,步進(jìn)系統市場(chǎng)規模在10億

驅動(dòng)系統包括伺服系統和步進(jìn)系統兩大類(lèi),其中伺服系統是閉環(huán)控制,通過(guò) 內置編碼器實(shí)時(shí)反饋電機位置和精度,具備高精度、高實(shí)時(shí)響應等優(yōu)勢,市場(chǎng)規模超200億元;步進(jìn)系統是開(kāi)環(huán)控制,依賴(lài)脈沖信號驅動(dòng)電機按固定 步距角轉動(dòng),無(wú)反饋機制,具有控制簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高等方面的優(yōu)勢,但精度受限,市場(chǎng)規模在10億元量級

人形機器人需求廣闊,2035年有望達千萬(wàn)級銷(xiāo)量

2025年被譽(yù)為人形機器人“量產(chǎn)元 年”,2030年后產(chǎn)業(yè)滲透率將進(jìn)入指數級增長(cháng)通道,預計2035年全球出貨量 達400萬(wàn)-1000萬(wàn)臺,2024-35年年復合增長(cháng)率70.6%至84.9%,其中服務(wù)人形 機器人份額將上升至84%

人形機器人:產(chǎn)業(yè)躍遷,政策驅動(dòng)、技術(shù)拐點(diǎn)與場(chǎng)景革命的三重共振,出貨量或達400萬(wàn)-1000萬(wàn)臺,增長(cháng)率70.6%至84.9%

2030年后產(chǎn)業(yè)滲透率將進(jìn)入指數級增長(cháng)通道,2035年全球出貨量有望達400萬(wàn)-1000萬(wàn)臺,2024-35 年復合增長(cháng)率70.6%至84.9%,其中服務(wù)人形機器人份額將上升至84%

醫療場(chǎng)景:精細化智能手術(shù)機器人與康復機器人推動(dòng)醫療服 務(wù)的智能化和高效化發(fā)展

中國手術(shù)機器人銷(xiāo)量達313臺及以上,其中以腔鏡機器人、骨科機器人為主;康復機器人主要分為上肢康復、下肢康復、手部康復與關(guān)節康復機器人

家庭服務(wù)、養老服務(wù)及特殊場(chǎng)景:四足、人形機器人的全新落地場(chǎng)景

人形機器人及四足機器人正在開(kāi)拓家庭陪伴、養老服務(wù)及危險場(chǎng)景巡檢、安防等特殊場(chǎng)景進(jìn)行落地應用。具備智能駕駛、大模型等重要算法自研能力及整機制造能力 的主機廠(chǎng)

機器人商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景:多元化帶來(lái)的豐富需求

商用機器人應用場(chǎng)景成熟的應用場(chǎng)景主要為商業(yè)配送、清洗場(chǎng)景;正在發(fā)展的場(chǎng)景如教育應用、商業(yè)協(xié)作等場(chǎng)景注重于更有啟發(fā)性的交互引導和更精準的機械操作

人工智能機器人的崛起,2035年將有13億臺AI機器人,2050年這一數字將增長(cháng)至40億臺

到2035年,預計將有13億臺AI機器人在全球范圍內活動(dòng),到2050年這一數字將增長(cháng)至40億臺;高成本是制約AI機器人廣泛應用的主要因素之一

人形機器人靈巧手:仿生設計大勢所趨,自由度由11個(gè)提升至22個(gè),并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復合傳動(dòng)系統

靈巧手作為人形機器人末端執行器,在機器人與環(huán)境的交互中起到關(guān)鍵作用,三代靈巧手方案相比前兩代有大幅改變,自由度由11個(gè)提升至22個(gè),并且采用絲杠替代蝸桿與腱繩組成復合傳動(dòng)系統

四足機器人:移動(dòng)智能體的踏浪者,售價(jià)已降至萬(wàn)元區間,年銷(xiāo)有望突破 40萬(wàn)臺

2023 年全球四足機器人市場(chǎng)銷(xiāo)量約3.4萬(wàn)臺(同比增長(cháng)77%)測算 2030 年全球四足機器人年銷(xiāo)有望突破40萬(wàn)臺,四足機器人市場(chǎng)依舊以中國主導

海外人形機器人深度:人形機器人GhatGPT時(shí)刻已至,機器人產(chǎn)量突破1萬(wàn)臺

海外公司均重視落地場(chǎng)景, 絕大部分公司先落地車(chē)間和物流場(chǎng)景,預計25年海外機器人產(chǎn)量突破1萬(wàn)臺,其中特斯拉5k臺, 27-28年TOC端突破,特斯拉銷(xiāo)量達到100萬(wàn)臺

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天使輪:深圳安創(chuàng )科技投資、寧波梅山保稅港變量投資:Pre-A輪:紅杉中國種子基金領(lǐng)投,德迅投資跟投;B輪:敦鴻資產(chǎn)、經(jīng)緯創(chuàng )投、順為資本、容億投資、深創(chuàng )投、?怂箍弟浖夹g(shù) (青島)有限公司

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天使輪:奇績(jì)創(chuàng )壇,高瓴創(chuàng )投;A輪:高瓴創(chuàng )投,鼎暉投資,高榕資本,臨港新片區基金;A+輪:BV百度風(fēng)投,經(jīng)緯創(chuàng )投,司南園科;A++輪:比亞迪,沃賦創(chuàng )投,藍馳創(chuàng )投
 
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