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探討了2025年機器人產(chǎn)業(yè)及其應用的最新發(fā)展趨勢，涵蓋宏觀(guān)背景、產(chǎn)業(yè)動(dòng)向、產(chǎn)業(yè)政策、行業(yè)熱點(diǎn)、市場(chǎng)前景等多個(gè)方面,發(fā)布了機器人創(chuàng )新技術(shù)企業(yè)、綜合競爭力企業(yè)、關(guān)鍵零部件與核心技術(shù)模塊競爭力及市場(chǎng)口碑企業(yè)等多個(gè)榜單

政策推動(dòng)人形機器人產(chǎn)業(yè)化應用積極探索,人形機器人示范化應用場(chǎng)景有望持續落地,僅巷道巡檢場(chǎng)景也至少是個(gè)千億級的市場(chǎng)，煤礦需要的機器人包括5大類(lèi) 38種煤礦機器人

驅動(dòng)系統包括伺服系統和步進(jìn)系統兩大類(lèi)，其中伺服系統是閉環(huán)控制，通過(guò) 內置編碼器實(shí)時(shí)反饋電機位置和精度，具備高精度、高實(shí)時(shí)響應等優(yōu)勢，市場(chǎng)規模超200億元；步進(jìn)系統是開(kāi)環(huán)控制，依賴(lài)脈沖信號驅動(dòng)電機按固定 步距角轉動(dòng)，無(wú)反饋機制，具有控制簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高等方面的優(yōu)勢，但精度受限，市場(chǎng)規模在10億元量級