1.工業(yè)機器人走向G度智能：
機器人智能化發(fā)展呈現五個(gè)階段，工業(yè)領(lǐng)域機器人正從中等智能向G度智能過(guò)渡，深度學(xué)習算法優(yōu)化和多模態(tài)感知技術(shù)融合使其具備更強能力，學(xué)習模型也從簡(jiǎn)單向復雜轉變。
2.三大融合方向推動(dòng)智能機器人產(chǎn)品涌現：
環(huán)節需求形成融合應用：人工智能應用于工業(yè)機器人的感知交互、推理決策和運動(dòng)控制環(huán)節，不同環(huán)節有相應的優(yōu)化算法和模型。
多種功能的機器人誕生：運動(dòng)控制類(lèi)模型推動(dòng)傳統工業(yè)機器人升J，感知交互類(lèi)模型使機器人實(shí)現互動(dòng)，推理決策模型提G機器人自主性和適應性，多種模型組合拓展了機器人應用場(chǎng)景。
3.具身智能尤其是人形機器人研究火熱：
大模型為具身智能提供“大腦”：具身智能強調環(huán)境交互能力，強化學(xué)習為其發(fā)展提供理論基礎，但存在遷移困境，大模型為具身智能提供統一決策的“大腦”，多模態(tài)大模型是銜接虛擬和物理世界的主要模式。
人形機器人是具身智能重要發(fā)力點(diǎn)：人形機器人是具身智能理想應用形態(tài)，目前有大小腦分層控制和端到端一體化兩條技術(shù)路線(xiàn)，部分頭部廠(chǎng)商開(kāi)展了端到端架構的探索
機器人+人工智能”在工業(yè)領(lǐng)域的應用
1. 應用場(chǎng)景從生產(chǎn)操作向G附加值拓展：
生產(chǎn)操作：應用普遍，原因包括企業(yè)對效率的需求提升和機器人功能拓展，主要有“機械臂+操作優(yōu)化模型”和“機械臂+操作學(xué)習模型”兩種融合應用模式。
物流配送：應用占比約四分之一，得益于供應鏈整合、工廠(chǎng)設計水平提升和激光地圖構建技術(shù)成熟，主要有“移動(dòng)機器人+識別類(lèi)模型+自主導航模型”和“移動(dòng)機器人+協(xié)同優(yōu)化模型”兩種模式。
質(zhì)量管理：應用占比約22%，機器視覺(jué)檢測成熟，AI優(yōu)化圖像識別能力，應用模式主要為“機械模型”，可識別外觀(guān)缺陷情況。
安全管理：應用占比約5%，主要集中在部分重化工業(yè)，應用模式為“移動(dòng)機器人+識別類(lèi)模型+自主導航模型”，可識別和預測異常情況。
試驗驗證和產(chǎn)線(xiàn)優(yōu)化：僅在部分龍頭企業(yè)開(kāi)展探索，應用模式為“多智能體+協(xié)同優(yōu)化模型”，目標是優(yōu)化生產(chǎn)或研發(fā)流程。
2. 重點(diǎn)應用于汽車(chē)、電子、金屬三大行業(yè)：
汽車(chē)行業(yè)：關(guān)注精細生產(chǎn)、G效物流和外觀(guān)檢測，國產(chǎn)工業(yè)機器人逐步滲透，多種應用模式廣泛應用，人形機器人在汽車(chē)領(lǐng)域的應用覆蓋生產(chǎn)操作、物流配送、質(zhì)量管理三大場(chǎng)景。
半導體行業(yè)：重點(diǎn)在質(zhì)量管理和柔性操作，智能機器人用于晶圓質(zhì)量管理和生產(chǎn)操作場(chǎng)景，包括質(zhì)量檢測、生產(chǎn)操作輔助、精細化物流和產(chǎn)線(xiàn)優(yōu)化等方面的應用。
鋼鐵行業(yè)：聚焦質(zhì)量管理和安全管理，大量用于各環(huán)節的質(zhì)量管理與追溯場(chǎng)景，實(shí)現G溫生產(chǎn)設備的安全檢查正處于應用推廣階段，非標鋼構件的柔性操作生產(chǎn)成為新熱點(diǎn)。
“機器人+人工智能”工業(yè)應用展望
具身智能機器人變革工業(yè)生產(chǎn)形態(tài)：
具身智能機器人能夠在復雜場(chǎng)景中做出更準確靈活的響應，通過(guò)“群腦網(wǎng)絡(luò )”架構推動(dòng)智能制造發(fā)展。
工業(yè)人形機器人規�；瘧眯栝L(cháng)期技術(shù)迭代：
2025年被認為是“人形機器人量產(chǎn)元年”，但數據和成本限制了其規�；瘧�，預計到2030年，人形機器人在服務(wù)機器人中的滲透率有望提G，2030年后有望在工業(yè)場(chǎng)景中多面普及。
行業(yè)應用從汽車(chē)電子向其他制造業(yè)領(lǐng)域滲透：
過(guò)去汽車(chē)和半導體行業(yè)是工業(yè)機器人Z大市場(chǎng)，未來(lái)隨著(zhù)市場(chǎng)競爭和技術(shù)發(fā)展，更多傳統制造業(yè)將面臨自動(dòng)化轉型，工業(yè)機器人在更多領(lǐng)域實(shí)現智能化升J。
結語(yǔ)
本報告多面分析了“機器人+人工智能”的工業(yè)應用情況，包括研究背景、技術(shù)趨勢、應用現狀和未來(lái)展望。指出該領(lǐng)域在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升J方面發(fā)揮著(zhù)重要作用，雖面臨一些挑戰，但未來(lái)發(fā)展前景廣闊，將在更多領(lǐng)域實(shí)現智能化應用，助力制造業(yè)G質(zhì)量發(fā)展。
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