人形機器人的“大腦”技術(shù)及其發(fā)展。報告深入分析了具身智能技術(shù)的發(fā)展歷程、核心技術(shù)亮點(diǎn)、當前面臨的挑戰以及未來(lái)投資趨勢，并提及了具體的投資建議。

一、核心技術(shù)亮點(diǎn)

1. 具身智能大模型：人形機器人的“大腦”核心為人工智能大模型技術(shù)，通過(guò)多模態(tài)模型建模、強化學(xué)習、地圖創(chuàng )建和數據訓練，能夠管理和協(xié)調機器人的各種功能。多模態(tài)大模型具有理解圖像、場(chǎng)景文本、圖表、文檔以及多語(yǔ)言的強大能力，可直接用于具身智能對環(huán)境的理解。

2. 國內外科技巨頭與研究團隊的成果：

- 谷歌：推出RT-1、PaLM-E、RT-2、RT-X等具身大模型，不斷探索不同技術(shù)路線(xiàn)。

- 特斯拉：堅持端到端算法路線(xiàn)，實(shí)現感知決策一體化，并將其遷移至人形機器人。

- 英偉達：推出物理AI開(kāi)發(fā)平臺Nvidia Cosmo及一系列世界基礎模型。

- 字節跳動(dòng)：GR-2在動(dòng)作預測和泛化能力上表現出色。

3. 云計算與邊緣計算：云計算為機器人提供強大的計算能力和數據存儲空間，邊緣計算則補充了云計算在數據傳輸成本、時(shí)延、安全性等方面的局限性，共同保障機器人“大腦”的G效運轉。

二、價(jià)值投資領(lǐng)域

1. “大腦”領(lǐng)域：布局大模型與機器人業(yè)務(wù)相結合的公司，如科大訊飛、中科創(chuàng )達、螢石網(wǎng)絡(luò )、柏楚電子、華依科技、芯動(dòng)聯(lián)科、漢王科技等。

2. AI+機器人領(lǐng)域：具備G壁壘的公司，如3D視覺(jué)領(lǐng)域的奧比中光、大腦域控制芯片的天準科技、新型傳感器的峰岹科技等。

3. 機器人本體公司：同步受益的總成方案提供商，如三花智控、拓普集團等。

三、未來(lái)投資趨勢預測

1. 技術(shù)突破與市場(chǎng)增長(cháng)：人形機器人行業(yè)在2025年進(jìn)入小批量量產(chǎn)階段，數千臺人形機器人將進(jìn)入工廠(chǎng)場(chǎng)景訓練，加速“大腦”的發(fā)展。隨著(zhù)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人形機器人有望在更多場(chǎng)景中實(shí)現應用，市場(chǎng)規模將持續擴大。

2. 算法端智能水平提升：硬件端技術(shù)路線(xiàn)趨向收斂，算法端“大腦”智能水平的提升將成為人形機器人自主性與泛化性提升的核心推動(dòng)力。未來(lái)，投資將更多地集中在提升機器人智能水平的軟件和算法領(lǐng)域。

3. 云計算與邊緣計算的融合：云計算和邊緣計算將深度融合，為機器人提供更G效、更可靠的計算支持。相關(guān)基礎設施和解決方案提供商有望受益。

4. 數據采集與合成數據的創(chuàng )新：隨著(zhù)數據采集技術(shù)的進(jìn)步和合成數據生成方法的創(chuàng )新，人形機器人的訓練和優(yōu)化將更加高效。專(zhuān)注于數據采集、標注和合成數據生成的公司可能會(huì )成為投資熱點(diǎn)。

5. 市場(chǎng)競爭加�。喝诵螜C器人產(chǎn)業(yè)處于快速發(fā)展階段，吸引了眾多參與者。未來(lái)，市場(chǎng)競爭將加劇，行業(yè)整合和洗牌的可能性增加。具有核心技術(shù)優(yōu)勢和創(chuàng )新能力的企業(yè)將更具競爭力，而那些跟不上技術(shù)發(fā)展步伐的企業(yè)可能會(huì )面臨淘汰。

四、報告也提及了人形機器人行業(yè)面臨的三大風(fēng)險

1. 算法迭代進(jìn)步速度不及預期：機器人的算法進(jìn)步可能并非線(xiàn)性，在某些數據缺失的情況下，訓練速度可能下降。

2. 落地場(chǎng)景實(shí)際需求不及預期：機器人的實(shí)際應用場(chǎng)景可能與仿真環(huán)境中的模擬場(chǎng)景存在差異，需要結合B端/C端客戶(hù)的實(shí)際需求。

3. 市場(chǎng)競爭加�。弘S著(zhù)人形機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)競爭可能加劇，現有市場(chǎng)參與者的收入和利潤率水平可能受到影響。

附件：人形機器人“大腦”，神機妙算，加速進(jìn)化，進(jìn)入小批量量產(chǎn)階段,算法端智能水平提升,產(chǎn)業(yè)處于快速發(fā)展階段