機器人模塊化設計的核心體現在硬件與軟件的分層解耦、功能模塊的d立可替換性，以及標準化接口的高效協(xié)同機制。
模塊化設計的核心在于以下幾個(gè)方面：
• 開(kāi)放統一的接口：開(kāi)發(fā)一套標準化的硬件接口和軟件API ，使得不同廠(chǎng)商和不同功能的模塊能 夠無(wú)縫聯(lián)通和協(xié)同工作。這些接口需要足夠靈 活，以支持廣泛的設備類(lèi)型和技術(shù)規格，確保 廣泛的軟硬件兼容性。
• 行業(yè)標準和協(xié)議：制定和遵循行業(yè)內一致的標 和協(xié)議，確保模塊化設計在整個(gè)服務(wù)機器人 行業(yè)得到廣泛認可和應用。這些標準應涵蓋從 物理層面的連接器規格到數據傳輸格式，從安 全協(xié)議到錯誤處理機制等各個(gè)方面。
• 模塊間通信：確保模塊間通信的一致性和高效性，采用標準化的數據交換格式和通信協(xié)議， 如MQTT、DDS或ROS 2.0等 ，以實(shí)現不同模 塊間的數據共享和任務(wù)協(xié)調。
模塊化設計的核心優(yōu)勢在于靈活性;模塊化設計可以有效降低研發(fā)和運營(yíng)成本;模塊化設計為技術(shù)創(chuàng )新提供了良好的平臺;模塊化設計為統一行業(yè)標準和協(xié)議提供了條件
服務(wù)機器 人模塊化設計以多個(gè)軟硬件模塊—移動(dòng)模塊、操作模塊、交互模塊、傳感模塊和數據處理與通信模塊為核心,提升在不同場(chǎng)景中能夠靈活應對復雜任務(wù)的能力
開(kāi)放性的全棧式智能服務(wù)機器人生態(tài)是一個(gè)技術(shù)框架和商業(yè)模式的創(chuàng )新綜合體,構建一個(gè)多面互通、無(wú)縫銜接的智能服務(wù)機器人生態(tài)，來(lái)實(shí)現服務(wù)機器人在多樣化應用場(chǎng)景中的深度融合和廣泛應用
腱繩實(shí)現靈巧手柔性驅動(dòng)與仿生結構;觸覺(jué)傳感器信號靈敏性、動(dòng)態(tài)響應速度、柔性貼合能力與系統集成度;微型絲杠將電機的旋轉運動(dòng)轉換為G精度線(xiàn)性運動(dòng)
靈巧手是人 形機器人核心配件之一,是機器人觸達真實(shí)物理世界的部件,巧手有望成為機器人下一個(gè)迭代方向，傳感器使用數量和種類(lèi)有望進(jìn)一步提升
3D打印技術(shù)還可應用于人形機器人重要零部件的升級迭代;3D打印在人形機器人的設計端還可實(shí)現快速原型設計;3D打印還能夠匹配人形機器人的個(gè)性化定制需求
“機器人+人工智能”應用模式主要為“機械臂+識別類(lèi) 模型” ,AI 應用的主要目標是識別外觀(guān)缺陷情況,機器人可以適應各類(lèi)大小、形狀、質(zhì)地的檢驗對象， 并同時(shí)開(kāi)展多個(gè)檢測流程
移動(dòng)機器人+識別類(lèi)模型+自主導航模型模式,AI應用的主要目標是實(shí)現環(huán)境識別和路徑規劃;移動(dòng)機器人+協(xié)同優(yōu)化模型模式,AI應用的目標是開(kāi)展多種物流機器人的協(xié)調配合
機械臂+操作優(yōu)化模型模式，AI應用的主要目標是提高操作精度;機械臂+操作學(xué)習模型模式,AI應用的目標是提升機器人的靈活性和適應性
決策過(guò)程不可追溯,推理過(guò)程缺乏顯式的規則表達;倫理與責任歸屬困境,行為邏輯模糊性可能引發(fā)倫理爭議;動(dòng)態(tài)環(huán)境適應性不足,難以預測其在未知場(chǎng)景中的反應模式
大模型作為最爆火的人工智能概念，推動(dòng)了人形機器人大腦的形成，助力人形機器人具有人的感知、交互與決策能力；對 于控制系統仍在切入中
原生機器人大模型ERA-42, 展示了與自研五指靈巧手星動(dòng)X(jué)HAND1 結合后的靈巧操作能力,能夠完成超過(guò)100種復雜靈巧的 操作任務(wù),是真正的具身大模型
