1. 行業(yè)趨勢與潛力
兆億J賽道
：人形機器人市場(chǎng)規模有望超越新能源汽車(chē)和智能手機，長(cháng)期需求或達百億臺J別（馬斯克預測人機比例2:1），潛在收入超10萬(wàn)億美元。
技術(shù)突破與量產(chǎn)臨近
：AI技術(shù)賦能“大腦”與“小腦”能力提升，硬件端動(dòng)作交互基礎成熟。特斯拉Optimus預計2025年量產(chǎn)，2027年目標50-100萬(wàn)臺；國內企業(yè)如宇樹(shù)、智元機器人產(chǎn)品快速迭代，2025年或為量產(chǎn)元年。
2. 政策支持
國內政策
：層面出臺《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》，明確2025年批量生產(chǎn)目標；地方政策（北京、上海、深圳等）聚焦技術(shù)攻關(guān)、場(chǎng)景應用和產(chǎn)業(yè)基金支持，2024年產(chǎn)業(yè)基金規模達數百億元。
海外政策
：美、加、日、韓通過(guò)研發(fā)補貼、稅收優(yōu)惠等推動(dòng)發(fā)展，如美國專(zhuān)項補貼吸引資本涌入，日本布局核心技術(shù)與商業(yè)化。
3. 企業(yè)動(dòng)態(tài)
海外領(lǐng)軍：
特斯拉
：Optimus Gen3自由度超60個(gè)，成本目標低于2萬(wàn)美元，2027年產(chǎn)能規劃百萬(wàn)J。
Agility Robotics
：Digit機器人聚焦物流場(chǎng)景，與亞馬遜合作測試，2024年估值達10億美元。
Figure
：端到端AI技術(shù)突破，估值或達395億美元，產(chǎn)品續航與感知能力顯著(zhù)提升。
國內企業(yè)：
初創(chuàng )企業(yè)
：宇樹(shù)科技（H1/G1性能L先）、智元機器人（遠征A2系列量產(chǎn)）、優(yōu)必選（Walker S工廠(chǎng)應用）。
科技巨頭
：華為（具身智能創(chuàng )新中心）、小米（CyberOne）、字節跳動(dòng)（GR-2模型）。
車(chē)企跨界
：比亞迪、小鵬（AI機器人Iron）、吉利等利用汽車(chē)技術(shù)積累布局。
4. 核心零部件與產(chǎn)業(yè)鏈
關(guān)鍵環(huán)節
：減速器（諧波減速器國產(chǎn)L先）、絲杠（行星滾柱絲杠技術(shù)突破）、電機（無(wú)框力矩/空心杯電機）、傳感器（六維力傳感器）等。
國產(chǎn)替代機遇
：綠的諧波（諧波減速器+絲杠）、恒立液壓（滾柱絲杠）、兆威機電（靈巧手）等企業(yè)卡位優(yōu)勢明顯，特斯拉及國內頭部企業(yè)供應鏈受益。
5. 投資建議
重點(diǎn)領(lǐng)域
：高價(jià)值量、技術(shù)壁壘環(huán)節。
減速器
：綠的諧波、國茂股份。
絲杠
：恒立液壓、震�？萍�。
電機/靈巧手
：兆威機電、雷賽智能。
其他
：匯川技術(shù)（執行器模組）、東華測試（傳感器）等。
風(fēng)險提示
：商業(yè)化進(jìn)度不及預期、AI技術(shù)瓶頸、零部件訂單波動(dòng)。
6. 風(fēng)險提示
商業(yè)化風(fēng)險
：技術(shù)落地與實(shí)際需求匹配存不確定性。
技術(shù)風(fēng)險
：AI算法、硬件可靠性仍需驗證。
競爭風(fēng)險
：國際巨頭先發(fā)優(yōu)勢與國內企業(yè)技術(shù)追趕壓力。
結論
人形機器人行業(yè)處于爆發(fā)前夜，政策、技術(shù)、資本三重驅動(dòng)下，2025年或成量產(chǎn)關(guān)鍵節點(diǎn)。重點(diǎn)關(guān)注硬件端國產(chǎn)替代龍頭及特斯拉供應鏈標的，把握從0到1的產(chǎn)業(yè)紅利，同時(shí)警惕商業(yè)化與技術(shù)風(fēng)險。
附件：人形機器人產(chǎn)業(yè)梳理之二：爆發(fā)元年，空間無(wú)限,需求或達百億,潛在收入超10萬(wàn);
服務(wù)機械臂采用了靈活的抓取技術(shù)使機器人能夠識別和適應不同類(lèi)型的物體;靈巧手的出現帶來(lái)了更強的精細化操作能力;多任務(wù)處理能力使得機械臂在多種應用場(chǎng)景中都具有價(jià)值
人形機器人并非唯一的終極形態(tài),而是多種形態(tài)互補共生的過(guò)程;專(zhuān)用機器人、類(lèi)人形機器 人與人形機器人將各自承載著(zhù)不同的功能定位 ,構成服務(wù)機器人生態(tài)的核心支柱
服務(wù)機器人行業(yè)在迎接技術(shù)革新的 同時(shí),也將同步迎來(lái)一場(chǎng)以多品類(lèi)產(chǎn)品矩陣建設為核心的商業(yè)模式變革,只有多品類(lèi)產(chǎn)品矩陣才能 夠實(shí)現全棧式具身智能
按照遠期100萬(wàn)臺人形機器人量產(chǎn)規模測算,可以測得絲杠產(chǎn)線(xiàn)潛在空間為83億元,中高價(jià)值量占比環(huán)節包括高精度磨床56億元;無(wú)框力矩電機/空心杯電機產(chǎn)線(xiàn)潛在空間為66/53億元
機器人的交互可以分為四個(gè)層級,分別是HCI(傳統人機交互),HRI(機器人與 人交互),RRI (機器人之間交互)和RXI(萬(wàn)物互聯(lián));2X交互將實(shí)現交互場(chǎng)景、交互內容和交互模式多個(gè)維度的躍遷
高效的信息安全與隱私保護措施,服務(wù)機器人廠(chǎng)商不僅確保了用戶(hù)數據的安全,增強了消費者的信任,也提升了企業(yè)的社會(huì )責任感和綜合治理能力,推動(dòng)服務(wù)機器人行業(yè)在信息安全和隱私保護方面的持續進(jìn)步與發(fā)展
在服務(wù)機器 人生產(chǎn)過(guò)程中積極采用環(huán)境友好材料;在生產(chǎn)過(guò)程中企業(yè)應該特別關(guān)注所選材料的安全性和健康性;機器人生產(chǎn)過(guò)程中的節能降耗措施同樣關(guān)鍵
從環(huán)境保護來(lái)看,服務(wù)機器人行業(yè)的可持續發(fā)展需要特別關(guān)注綠色供應鏈的構建;從社會(huì )責任來(lái)看,服務(wù)機器人企業(yè)須確保產(chǎn)品符合全球各地法律法規,以保證合規性并順利 進(jìn)入不同市場(chǎng)
服務(wù)機器人市場(chǎng)規模持續增長(cháng),到2035年將達到1950億,通過(guò)多品類(lèi)產(chǎn)品矩陣提供全棧式場(chǎng)景解決方案,滿(mǎn)足終端用戶(hù)的復合型需求;移動(dòng)-操作-交互三大核心技術(shù)棧驅動(dòng)具身智能的發(fā)展
宇樹(shù)實(shí)現了核心部件90%以上國產(chǎn)化,憑借硬件自研+商業(yè)務(wù)實(shí)+低成本優(yōu)勢快速崛起,四足機器人市場(chǎng)份額高達40.65%,出貨量占全球銷(xiāo)量份額為 69.75%
2027年：行業(yè)進(jìn)入小批量產(chǎn)關(guān)鍵年;2030年：行業(yè)開(kāi)啟商業(yè)化關(guān)鍵節點(diǎn)，優(yōu)先在高人力成本市場(chǎng)實(shí)現;Top3應用場(chǎng)景為工業(yè)、家庭、商業(yè)服務(wù)
