宇樹(shù)科技正式開(kāi)啟上市輔導。宇樹(shù)科技自2016年成立以來(lái)，發(fā)展歷 經(jīng)成立初期推出四足原型機 XDog 奠定基礎、產(chǎn)品迭代期憑借 Laikago 、Go1等四足產(chǎn)品打開(kāi)市場(chǎng)，以及2023年起進(jìn)軍人形機器 人賽道的拓展突破期，通過(guò) H1 、G1、靈巧手等產(chǎn)品多元化布局， 2025年營(yíng)收預計突破10億元。目前宇樹(shù)科技已累計完成10輪融資，累計融資超20億元，C 輪投后估值達120億元，投資方涵蓋眾 多知名機構和產(chǎn)業(yè)基金。目前，宇樹(shù)科技也已開(kāi)啟上市輔導，創(chuàng )始 人興興合計持有宇樹(shù)科技34.76%股權。

運動(dòng)控制算法能力L先。宇樹(shù)科技自行開(kāi)發(fā)的AI機器人算法，依托 英偉達GPU 加速的機器人仿真平臺，使H1 人形機器人能夠自主學(xué) 習高速奔跑、多種高動(dòng)態(tài)舞蹈動(dòng)作等，且學(xué)習能力持續進(jìn)化。H1 以 每秒3.3米的運動(dòng)速度創(chuàng )下當時(shí)全尺寸人形機器人速度的世界紀錄， 潛在速度超5m/s。宇樹(shù)科技ISS2.0 智能伴隨系統采用全新無(wú)線(xiàn)矢量 定位及控制技術(shù)，定位精度提升50%,遙控距離大于30米。在智能 感知技術(shù)上，3D 激光雷達掃描技術(shù)和數據處理算法，結合強化學(xué)習 等人工智能技術(shù)，相對競品擁有相對L先優(yōu)勢。同時(shí)，宇樹(shù)科技擁 有機器人世界大模型UnifoLM(宇樹(shù)機器人統一大模型),在大模型 技術(shù)應用于機器人領(lǐng)域不斷探索創(chuàng )新 。

核心零部件方面實(shí)現了自制且性能強勁。宇樹(shù)科技自研電機、減速 器、控制器、激光雷達等關(guān)鍵核心零部件，目前累計提交國內外專(zhuān) 利申請200余項，授權專(zhuān)利180余項。以電機為例，自研的高能量 密度關(guān)節電機扭矩輸出強勁，H1 人形機器人搭載的關(guān)節電機Z大關(guān) 節扭矩達360牛米，配合自研減速器實(shí)現高精度傳動(dòng)。公司自研了 4D 激光雷達，以傳統方案價(jià)格的1/10實(shí)現360°×90°全景感知，Z 小探測距離僅0.05米，顯著(zhù)提升機器人的環(huán)境感知能力。在產(chǎn)品品 類(lèi)上，從早期四足機器人到如今的人形機器人，并自研單手20自由 度的五指靈巧手 ， 硬件實(shí)力強大 。

機械狗出貨量D一，人形機器人出貨量突破千臺。根據IDC 數據， 2024年宇樹(shù)科技在機器人市場(chǎng)份額達32.4%,據高工機器人產(chǎn) 業(yè)研究所(GGII) 數據，2024年宇樹(shù)科技機器狗年銷(xiāo)量達2.37 萬(wàn) 臺，約占市場(chǎng)69.75%;在人形機器人領(lǐng)域，2024年交付超1500 臺。宇樹(shù)科技的客戶(hù)群體廣泛，涵蓋高校、科研機構、企業(yè)等。近 30所高校在2021年4月8日至2025年3月17日期間向宇樹(shù)采購 相關(guān)產(chǎn)品。近期，宇樹(shù)科技中標中移(杭州)2025-2027年人形雙足 機器人代工服務(wù)采購項目，中標金額達4605萬(wàn)元。此外，通過(guò)在春 晚 、 冬奧會(huì ) 、 亞運會(huì )等大型活動(dòng)的精彩亮相 ， 多次被央視等知名媒 體采訪(fǎng)報道 ， 品牌影響力不斷攀升 。

附件：人形機器人本體研究(一):宇樹(shù)科技,10輪融資超20億元,估值達120億,機械狗出貨量第一,人形機器人出貨量突破千臺