精密減速器：匹配轉速、傳遞轉矩的核心傳動(dòng)元件。精密減速器種類(lèi)較多，包 括諧波減速器、RV 減速器、精密行星減速器等。諧波、RV、行星減速器具有 不同的特點(diǎn)，適用于不同的應用場(chǎng)景。諧波減速器具有單J傳動(dòng)比大、體積小、 質(zhì)量小、運動(dòng)精度高并能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作的優(yōu)點(diǎn)，使 其在機器人小臂、腕部、手部等部件具有較強優(yōu)勢。行星減速器結構相對簡(jiǎn)單， 體積相對較小，單J傳動(dòng)比范圍相對有限，適用于機器人的下肢。RV減速器 傳動(dòng)比范圍大、精度較為穩定、疲勞強度較高，并具有更高的剛性和扭矩承載 能力，在機器人大臂、機座等重負載部位擁有優(yōu)勢。

精密減速器市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，國產(chǎn)替代加速進(jìn)行。據MIR睿工業(yè)，2024年ZG 精密減速器市場(chǎng)規模達 91 億元。諧波和 RV減速器由于高精度、結構扁平化 的特點(diǎn)主要應用工業(yè)機器人行業(yè)，受工業(yè)機器人增速放緩影響，市場(chǎng)規模增速 相對較��；而精密行星減速器主要應用在機床行業(yè)，受近年高端精密機床需求 增長(cháng)及國產(chǎn)替代拉動(dòng)，帶動(dòng)精密行星減速器較高增速增長(cháng)。 目前我國精密減速 器市場(chǎng)呈現出“高端由外資主導、中低端由國產(chǎn)加速替代”的競爭格局。2024 年內資企業(yè)在ZG市場(chǎng)的銷(xiāo)量占比已達 70%，但營(yíng)收占比僅為57%。這一差 異主要反映了國產(chǎn)產(chǎn)品在一致性與穩定性方面仍與外資存在一定差距。目前， 國產(chǎn)減速器多應用于工業(yè)機器人中的簡(jiǎn)單搬運、上下料等中低端場(chǎng)景，單價(jià)相 對較低；而在如汽車(chē)焊接等對性能要求更高、附加值更大的高端應用領(lǐng)域，仍 以外資品牌為主導。

三大行業(yè)共振，減速器迎來(lái)全新機遇。

1、工業(yè)機器人：減速器Z大的下游應用場(chǎng)景。據睿工業(yè)，2024年我國市場(chǎng)用 于工業(yè)機器人的精密減速器出貨量約為 109.7萬(wàn)臺。從長(cháng)期來(lái)看，工業(yè)機器人 向智能化與柔性化方向升J，以及國產(chǎn)技術(shù)在高端應用場(chǎng)景（如汽車(chē)制造等） 中的不斷突破，將持續推動(dòng)精密減速器市場(chǎng)實(shí)現穩步增長(cháng)。

2、工業(yè)母機：減速器Z核心的下游應用場(chǎng)景。當前我國高端機床的核心零部 件主要依賴(lài)日本及德國品牌，國產(chǎn)零部件使用率較低。從長(cháng)遠看，實(shí)現中高端 機床零部件的國產(chǎn)化率提升是實(shí)現自主可控關(guān)鍵。我們拆解各類(lèi)型機床對應減 速器配置數量，測算 2024 年我國機床領(lǐng)域減速器總需求量為 59.8 萬(wàn)臺。

3、人形機器人：減速器Z潛力的下游應用場(chǎng)景。目前人形機器人領(lǐng)域主流的 減速器配置方案為“諧波減速器+行星減速器”的組合。特斯拉方案單Optimus 需要 16 個(gè)諧波減速器，對應價(jià)值量在 2 萬(wàn)元左右；國產(chǎn)全旋轉模組方案，單 臺機器人減速器價(jià)值量約為 3 萬(wàn)元左右。

三大類(lèi)別看目前國產(chǎn)減速器廠(chǎng)商布局。

1）D一類(lèi)是傳統精密減速器廠(chǎng)商，如綠的諧波、環(huán)動(dòng)科技、中大力德等。已 在工業(yè)機器人等應用領(lǐng)域積累深厚經(jīng)驗，通過(guò)了多家下游客戶(hù)的長(cháng)期驗證，具 備穩定的產(chǎn)品體系和收入基礎。這類(lèi)企業(yè)的核心競爭力在于產(chǎn)能規�；�、工藝 成熟度高以及穩定的交付能力，憑借技術(shù)積累和制造能力率先切入。

2）第二類(lèi)是產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè)的延伸布局者，主要來(lái)自汽車(chē)零部件、電 機、軸承等領(lǐng)域，如豪能股份、藍黛科技、科達利等。這些企業(yè)原本具備系統 集成能力，通過(guò)自研、合資或技術(shù)引進(jìn)的方式切入減速器環(huán)節。這類(lèi)廠(chǎng)商制造 能力起點(diǎn)較高，但仍需補足高精度加工和長(cháng)期穩定性方面的基礎能力。

3）第三類(lèi)是具備代工能力的制造企業(yè)轉型者，如斯萊克等，原本深耕于精密 加工、齒輪制造等領(lǐng)域，在原材料加工和制造工藝上已有基礎。隨著(zhù)市場(chǎng)需求 爆發(fā)，通過(guò)代工合作等方式進(jìn)行產(chǎn)品轉型。

附件：精密減速器：群雄逐鹿，新的篇章-市場(chǎng)規模達 91 億,減速器迎來(lái)全新機遇