為深入貫徹《國務(wù)院關(guān)于深入實(shí)施“人工智能+”行動(dòng)的意見(jiàn)》和國務(wù)院辦公廳關(guān)于加快人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新發(fā)展工作部署，落實(shí)工信部和省、市有關(guān)文件精神，以人形機器人為創(chuàng )新引領(lǐng)，促進(jìn)人工智能和先進(jìn)制造融合，帶動(dòng)具身智能機器人（含人形機器人，以下統稱(chēng)具身智能機器人）產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，培育面向未來(lái)的經(jīng)濟增長(cháng)新引擎，打造科技創(chuàng )新和產(chǎn)品創(chuàng )新融合發(fā)展典范，制定杭州市具身智能機器人“強鏈補鏈”三年行動(dòng)方案。

一、主要目標

2025-2027年，聚焦具身智能機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品供給、場(chǎng)景拓展和生態(tài)培育等任務(wù)，著(zhù)力夯實(shí)創(chuàng )新鏈、做強產(chǎn)業(yè)鏈、打造創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)生態(tài)圈，實(shí)現“1134”工作目標。

（一）形成一個(gè)產(chǎn)品矩陣

以人形機器人為創(chuàng )新引領(lǐng)，構建“三五成群”的產(chǎn)品矩陣，即至2027年底打造3個(gè)以上的量產(chǎn)人形機器人產(chǎn)品、5個(gè)以上的量產(chǎn)仿生機器人產(chǎn)品，培育一批具有較強市場(chǎng)競爭力的具身智能機器人等智能裝備產(chǎn)品。

（二）做強一個(gè)產(chǎn)業(yè)集群

充分發(fā)揮濱江區出色機器人中小企業(yè)集聚優(yōu)勢，爭創(chuàng )J具身智能機器人中小企業(yè)特色產(chǎn)業(yè)集群。進(jìn)一步推動(dòng)濱江區與西湖區、蕭山區等產(chǎn)業(yè)協(xié)同，打造全國高水平的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)集聚區。

（三）構建三大服務(wù)平臺

完成人形機器人中試驗證暨應用推廣中心建設、人形機器人制造業(yè)創(chuàng )新中心、具身智能行業(yè)應用中試基地建設，帶動(dòng)機器人企業(yè)、人工智能企業(yè)與科研院所協(xié)同創(chuàng )新，形成創(chuàng )新服務(wù)體系。

（三）完成四大工作指標

1.市場(chǎng)主體引育。聚焦具身智能機器人整機及零部件、軟件企業(yè)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)具身智能機器人企業(yè)），招引一批、培育一批、提升一批，引育頭部整機企業(yè)3-4家，新增領(lǐng)域內企業(yè)主體100家以上，總量超300家；培育省J專(zhuān)精特新企業(yè)10家以上、J專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)3家以上、J制造業(yè)單項冠軍企業(yè)1家以上。

2.核心技術(shù)攻關(guān)。力爭實(shí)施具身智能機器人重大科技攻關(guān)20項以上，支持20家次以上企業(yè)參與部委、省的相關(guān)科技攻關(guān)項目，主導和參與制定國際、標準2-3項。

3.應用場(chǎng)景建設。在工業(yè)制造、市政巡檢、醫療康養、文旅服務(wù)、教育科研、生活服務(wù)等領(lǐng)域，打造行業(yè)應用示范場(chǎng)景30個(gè)以上，入選省J及以上應用示范場(chǎng)景15個(gè)以上。

4.規上工業(yè)產(chǎn)值。2027年，實(shí)現各類(lèi)具身智能機器人整機企業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值超200億元，產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)總產(chǎn)值超300億元。

三、重點(diǎn)任務(wù)

（一）實(shí)施創(chuàng )新鏈強化提升工程

1.加快核心關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。強化具身智能機器人智能決策和控制技術(shù)、智算芯片和基礎軟件技術(shù)研究，開(kāi)展核心動(dòng)力部件、高精度減速器、精密傳動(dòng)零件技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)電子皮膚、六維力傳感器等高端傳感器研發(fā)，加快高能效關(guān)節模組、靈巧手等集成式部件產(chǎn)品化，支持固態(tài)電池等高性能電池、輕質(zhì)合金等新型材料研發(fā)。充分發(fā)揮視覺(jué)智能等領(lǐng)域龍頭企業(yè)創(chuàng )新優(yōu)勢，支持視覺(jué)智能體研發(fā)；支持增材制造、車(chē)床、壓鑄等先進(jìn)制造業(yè)企業(yè)參與機器人產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)攻關(guān)，提升生產(chǎn)制造能力。力爭到2027年形成10個(gè)以上產(chǎn)學(xué)研合作項目，科技成果轉化落地不少于10個(gè)。（責任單位：市科技局、市經(jīng)信局）

2.發(fā)揮企業(yè)科技創(chuàng )新主體作用。支持企業(yè)與在杭科研院所“產(chǎn)學(xué)研用”一體化合作，積極推動(dòng)科研成果轉移轉化。支持企業(yè)聯(lián)合科研機構申報、省、市科研項目，對承接省J以上具身智能機器人領(lǐng)域科技攻關(guān)項目，按實(shí)際到賬補助資金的25%、Z高500萬(wàn)元給予補助。到2027年底力爭承擔部、省重大科技攻關(guān)15項以上，主導和參與制定國際、標準2-3項。（責任單位：市科技局、市經(jīng)信局、市市場(chǎng)監管局）

3.強化高質(zhì)量數據供給支撐。支持建設具身智能機器人虛擬或真實(shí)環(huán)境測試訓練場(chǎng)，促進(jìn)形成數據采集管理規范，加快突破真機數據清洗、蒸餾、增強及虛擬數據生成等技術(shù)，形成一批高水平具身智能數據集，對被評定為J的數據訓練場(chǎng)給予100萬(wàn)元獎勵。具身智能機器人企業(yè)采購符合條件的數據產(chǎn)品及服務(wù)的，按照年度采購金額30%、Z高30萬(wàn)元給予補助。（責任單位：市經(jīng)信局，相關(guān)區、縣（市）政府）

4.加快打造創(chuàng )新服務(wù)支撐體系。支持濱江區建設具身智能行業(yè)應用中試基地，打造J中試基地；支持西湖區建設杭州市人形機器人中試驗證暨應用推廣平臺，2027年底前建成省J中試平臺，爭創(chuàng )J人形機器人檢測認證平臺，打造機器人場(chǎng)景應用專(zhuān)業(yè)服務(wù)機構；支持余杭區依托浙江大學(xué)建設人形機器人制造業(yè)創(chuàng )新中心，2027年底前建成省J制造業(yè)創(chuàng )新中心，力爭建成J創(chuàng )新平臺；支持上城區建設具身智能虛擬訓練場(chǎng)和空間智能線(xiàn)下訓練場(chǎng)基地建設、錢(qián)塘區創(chuàng )建機器人創(chuàng )新中心分中心、臨平區打造臨平機器人谷（具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新中心）。（責任單位：市經(jīng)信局、市科技局，相關(guān)區、縣（市）政府）

（二）實(shí)施產(chǎn)業(yè)鏈集群培育工程

1.加大主體引育力度。針對產(chǎn)業(yè)鏈薄弱環(huán)節制定引育項目清單，加大企業(yè)引育力度，對新設立的具身智能機器人企業(yè)主體依法依規給予政策支持。制定具身智能機器人企業(yè)梯度培育計劃，鼓勵企業(yè)上市發(fā)展，培育一批“鏈主”企業(yè)、J制造業(yè)“單項冠軍”企業(yè)、專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)、專(zhuān)精特新中小企業(yè)和“d角獸”企業(yè)，按有關(guān)政策給予獎勵。（責任單位：市經(jīng)信局、市投資促進(jìn)局）

2.強化整零協(xié)同發(fā)展。建立具身智能機器人產(chǎn)業(yè)“整零協(xié)同”推進(jìn)機制，每年開(kāi)展產(chǎn)業(yè)鏈對接會(huì )不少于2場(chǎng)，促進(jìn)整機企業(yè)與零部件、軟件企業(yè)在研發(fā)、制造、采購等層面深度合作，形成安全可靠的配套體系。整機制造企業(yè)采購非關(guān)聯(lián)零部件、軟件企業(yè)產(chǎn)品年度采購量達100萬(wàn)元的，按年度采購量的10%予以獎勵，單家企業(yè)每年Z高獎勵500萬(wàn)元。具身智能機器人企業(yè)產(chǎn)品進(jìn)入非關(guān)聯(lián)的世界500強、ZG500強企業(yè)采購目錄，且連續2年銷(xiāo)售額均超過(guò)1000萬(wàn)元的，給予企業(yè)一次性獎勵100萬(wàn)元。（責任單位：市經(jīng)信局）

3.促進(jìn)軟硬協(xié)同發(fā)展。加快人工智能技術(shù)創(chuàng )新應用，支持具身智能機器人“大腦”“小腦”“云腦”等研發(fā)迭代，提升整機產(chǎn)品感知、決策、控制系統的深度融合能力。探索以軟件定義的具身智能機器人商業(yè)服務(wù)模式，鼓勵應用軟件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，豐富拓展具身智能機器人應用功能，對年度應用量超過(guò)1000臺（套）、產(chǎn)生效益500萬(wàn)元（含）以上的應用軟件給予一次性Z高50萬(wàn)元獎勵。鼓勵購買(mǎi)符合條件的通用具身智能機器人整機產(chǎn)品進(jìn)行深度二次開(kāi)發(fā)滿(mǎn)足特色場(chǎng)景需要，對每家開(kāi)發(fā)企業(yè)按照不超過(guò)10臺整機產(chǎn)品購置成本的20%、Z高30萬(wàn)元給予補貼。（責任單位：市經(jīng)信局）

4.推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集群建設。支持人形機器人與其他機器人創(chuàng )新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈復用，帶動(dòng)仿生機器人、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人等產(chǎn)業(yè)及相關(guān)零部件、軟件企業(yè)協(xié)同集聚發(fā)展。優(yōu)化完善產(chǎn)業(yè)布局規劃，強化空間、資金、算力、科研等要素保障和公共服務(wù)能力建設，布局一批特色產(chǎn)業(yè)園區（樓宇），持續推進(jìn)濱江區J具身智能機器人中小企業(yè)特色產(chǎn)業(yè)集群建設，聯(lián)動(dòng)西湖、濱江、蕭山、余杭等區打造工字型具身智能機器人產(chǎn)業(yè)帶。（責任單位：市經(jīng)信局，相關(guān)區、縣（市）政府）

（三）實(shí)施創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)生態(tài)圈建設工程

1.積極打造示范應用場(chǎng)景。圍繞工業(yè)制造、市政巡檢、醫療康養、文旅服務(wù)、教育科研、生活服務(wù)等領(lǐng)域，搭建場(chǎng)景供需對接平臺，發(fā)布場(chǎng)景應用需求和解決方案清單，著(zhù)力打造具身智能機器人應用的“樣板間”和“體驗中心”。每年開(kāi)展應用場(chǎng)景建設需求征集及對接活動(dòng)不少于1場(chǎng)，至2027年建成具身智能機器人應用場(chǎng)景100個(gè)以上，評選“機器人+”典型應用場(chǎng)景30個(gè)，入選省J及以上應用示范場(chǎng)景15個(gè)以上。支持符合質(zhì)量和安全管理要求的具身智能機器人產(chǎn)品應用于公共場(chǎng)所，支持將優(yōu)秀具身智能機器人產(chǎn)品列入政府采購目錄，鼓勵機關(guān)事業(yè)單位、國有企業(yè)帶頭應用，推動(dòng)更多商業(yè)化應用落地。每年評選10個(gè)具身智能機器人典型應用場(chǎng)景，單個(gè)典型應用場(chǎng)景按實(shí)際投入的50%、予以Z高100萬(wàn)元獎勵。（責任單位：市經(jīng)信局、市建委、市公安局、市教育局、市財政局、市文化廣電旅游局、市商務(wù)局、市民政局、市衛生健康委員會(huì )、市交通運輸局、市應急管理局、市綜合行政執法局、市國資委，相關(guān)區、縣（市）政府）

2.推動(dòng)打造開(kāi)發(fā)者社區。鼓勵圍繞中試驗證平臺、創(chuàng )新中心、龍頭企業(yè)等建設機器人開(kāi)發(fā)者社區，孵化垂類(lèi)領(lǐng)域應用項目。鼓勵社區為開(kāi)發(fā)團隊提供免費空間、算力補貼、本體及設備共享、測試訓練輔助、數據共享、通用大模型接入、政策申報等服務(wù)，根據服務(wù)績(jì)效對社區運營(yíng)單位給予每年不超過(guò)100萬(wàn)元財政補貼和足額算力券支持。每年開(kāi)展開(kāi)發(fā)者社區評選活動(dòng)，至2027年力爭建成開(kāi)發(fā)者社區3個(gè)以上。探索組建具身智能機器人企業(yè)虛擬社群，提供在線(xiàn)服務(wù)，促進(jìn)相互交流。（責任單位：市經(jīng)信局，相關(guān)區、縣（市）政府）

3.營(yíng)造良好創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)氛圍。組建具身智能機器人行業(yè)協(xié)會(huì )，組織企業(yè)“走進(jìn)”系列活動(dòng)，促進(jìn)上下游企業(yè)之間及與在杭科研院所、概念驗證中心、中試平臺、產(chǎn)業(yè)基金等機構互動(dòng)合作。每年舉辦不少于1次具身智能機器人賽事或展會(huì )活動(dòng)，爭取1個(gè)J具身智能機器人賽事或展會(huì )永久落戶(hù)杭州；根據賽事、展會(huì )投入和影響力，Z高按照活動(dòng)成本的25%予以支持，每年不超過(guò)300萬(wàn)元。鼓勵具身智能機器人企業(yè)及產(chǎn)品“走出去”，依托數字貿易博覽會(huì )舉辦專(zhuān)展或專(zhuān)題論壇。支持企業(yè)、創(chuàng )客參加創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)大賽，每年力爭有2個(gè)以上項目入圍省J以上創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)大賽決賽，1個(gè)以上項目入圍J大賽決賽，對獲得J、省J創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)大賽獎項項目分別給予50萬(wàn)元、20萬(wàn)元獎勵。（責任單位：市經(jīng)信局、市商務(wù)局）

四、保障措施

完善市、區聯(lián)動(dòng)機制，統籌推進(jìn)全市具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。每年統籌安排專(zhuān)項扶持資金支持具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，強化具身智能機器人企業(yè)用地用房、算力、產(chǎn)業(yè)基金等要素保障，加大人才授權認定力度，重點(diǎn)企業(yè)、重點(diǎn)項目實(shí)施“一對一”跟蹤服務(wù)。（責任單位：市經(jīng)信局、市財政局、市國資委，相關(guān)區、縣（市）政府）