人的耳朵是僅次于眼睛的感覺(jué)器官，聲波叩擊耳膜引起聽(tīng)覺(jué)神經(jīng)的沖動(dòng)，沖動(dòng)傳給 大腦的聽(tīng)覺(jué)區，因而引起人的聽(tīng)覺(jué)。服務(wù)機器人“耳朵”通常是用“微音器”或者錄音機做 成的。例如，被送到火星上去的空間機器人，它的“耳朵”就是一架無(wú)線(xiàn)電接收機。人的 耳朵十分靈敏，人能聽(tīng)到Z微弱的聲音，它對耳膜的壓強是只有100億分之幾kg/cm², 這 個(gè)壓強的大小只是大氣壓強的百億分之幾�？墒怯靡环N稱(chēng)為鈦酸鋇的壓電材料做成的 “耳朵”比人的耳朵更為靈敏。如果用這樣的“耳朵”來(lái)監聽(tīng)糧庫，那么在2～3kg 糧食里 一條小蟲(chóng)爬動(dòng)的聲音也能被它準確地“聽(tīng)”出來(lái)。

用壓電材料做成的“耳朵”之所以能夠聽(tīng)到聲音，是因為壓電材料受到拉力或者壓力 作用時(shí)會(huì )產(chǎn)生微弱的電壓信號，這種電壓可以用電路檢測出來(lái)，這種特性稱(chēng)為壓電效應。 當壓電材料在聲波的作用下不斷地被拉伸或壓縮的時(shí)候，會(huì )產(chǎn)生隨聲音信號變化而變化 的電壓，這種電壓經(jīng)過(guò)放大器放大后送入計算機(相當于人腦的聽(tīng)覺(jué)區)進(jìn)行處理，服務(wù) 機器人“耳朵”就能聽(tīng)到聲音了。但是，聽(tīng)到聲音只是D一步，更重要的是要能識別不同 的聲音。

目前，人們已經(jīng)研制成功了能夠識別連續話(huà)音的裝置，它能夠識別不是特別指定的 人所發(fā)出的聲音，這項技術(shù)能使服務(wù)機器人“聽(tīng)話(huà)”,從而大大地降低了對服務(wù)機器人用 戶(hù)的特殊要求。用戶(hù)可以用嘴直接向服務(wù)機器人發(fā)布指令，從而改變了用戶(hù)在操作服務(wù) 機器人的時(shí)候，手和眼睛忙個(gè)不停，而嘴和耳朵卻是閑著(zhù)的狀況。 一個(gè)用戶(hù)可以用聲音 同時(shí)控制四面八方的服務(wù)機器人，還可以對樓上和樓下的服務(wù)機器人同時(shí)發(fā)出指令，且 不需要照明，這樣就能適宜于在夜間或地下工作�，F在，人們還在研究使服務(wù)機器人“耳 朵”能通過(guò)聲音鑒別人的心理狀態(tài)等問(wèn)題，人們希望未來(lái)服務(wù)機器人“耳朵”不光能夠聽(tīng) 懂人說(shuō)的話(huà)，它還能夠理解人的喜悅、憤怒、驚訝、猶豫和曖昧等情緒。這些都會(huì )給服務(wù) 機器人的應用帶來(lái)極大的發(fā)展空間。下面介紹一個(gè)服務(wù)機器人“耳朵”的實(shí)例。

日本著(zhù)名的東京高島屋商場(chǎng)為了解決顧客排長(cháng)隊購物難的問(wèn)題，引入了一款語(yǔ)音識 別機器人“薩婭”當導購員，如圖2.4所示�！八_婭”能夠用超過(guò)700種不同的語(yǔ)音方式對 購物者的問(wèn)題和投訴做出反應，它會(huì )告訴顧客去哪層樓能夠買(mǎi)到他們所需的商品，還能 和他們閑聊幾句，但是有時(shí)也會(huì )無(wú)法“溝通”。曾有一位記者問(wèn)“薩婭”問(wèn)題，可能是因為 他口音太重，“薩婭”聽(tīng)不懂，一直指著(zhù)洗手間的方向，無(wú)法告訴記者所要去的商場(chǎng)樓層。 雖然“薩婭”的面部動(dòng)作還存在一些不足，但是它表現高興、傷心或生氣時(shí)是很逼真的。 盡管“薩婭”是一個(gè)語(yǔ)音識別服務(wù)機器人，但是它像其他日本人那樣講禮貌，彬彬有禮。