2025 年是人形機器人量產(chǎn)元年，市場(chǎng)正處于爆發(fā)前夜，及ZG市場(chǎng)規模將持續高速增長(cháng)，產(chǎn)業(yè)鏈聚焦 “大腦（主控制系統）、小腦（運動(dòng)控制系統）、肢體（執行部件）” 核心環(huán)節，AI 大模型賦能與核心電子元器件升J是關(guān)鍵驅動(dòng)力，同時(shí)面臨數據采集瓶頸與技術(shù)路線(xiàn)探索等挑戰。

（一）市場(chǎng)規模與增長(cháng)潛力

市場(chǎng)：GGII 預測2025年規模達63.39 億元，2030 年超 640 億元，2035 年突破 4000 億元；高盛樂(lè )觀(guān)預測 2035 年可達 1540 億美元，馬斯克認為長(cháng)期需求量或達 100-200 億臺，遠超汽車(chē)產(chǎn)業(yè)體量。 ZG市場(chǎng)：2024 年市場(chǎng)規模 12.54 億元、銷(xiāo)量 2400 臺，2025 年訂單量已超 2024 年全年，預計 2030 年規模達 254.14 億元、銷(xiāo)量 16.25 萬(wàn)臺，年復合增長(cháng)率顯著(zhù)。 量產(chǎn)進(jìn)展：2025 年多家企業(yè)啟動(dòng)量產(chǎn)，特斯拉計劃年產(chǎn)數千臺，2026 年擴產(chǎn)至 5-10 萬(wàn)臺；國內優(yōu)必選、智元、宇樹(shù)科技等規劃年產(chǎn)能均在 1000-5000 臺區間。

（二）參與企業(yè)格局

國際企業(yè)：技術(shù)先行，聚焦商業(yè)化探索。特斯拉 Optimus 強調 “有用性 + 可負擔性”，目標成本 2 萬(wàn)美元；波士頓動(dòng)力 Atlas 為技術(shù)驗證平臺，轉向全電動(dòng)設計；Agility Robotics 的 Digit 在物流場(chǎng)景實(shí)現小批量部署，商業(yè)化進(jìn)展L先。 ZG企業(yè)：加速追趕，特色化發(fā)展。優(yōu)必選 Walker 系列覆蓋多場(chǎng)景，獲東風(fēng)柳汽采購訂單；智元機器人依托自研 AI 大腦與靈巧手，聚焦工業(yè)制造場(chǎng)景；小米、傅利葉智能、星動(dòng)紀元等分別從消費電子、康復、高校孵化等路徑切入，形成多元競爭態(tài)勢。

（三）政策支持

層面：《人形機器人創(chuàng )新發(fā)展指導意見(jiàn)》明確 2025 年關(guān)鍵技術(shù)突破、批量生產(chǎn)，2027 年形成安全可靠產(chǎn)業(yè)鏈；《“十四五” 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃》等提供宏觀(guān)支撐，2025 年人形機器人技術(shù)要求國標獲批立項。 地方層面：北京、上海、深圳等城市出臺專(zhuān)項政策，設百億J產(chǎn)業(yè)基金、提供研發(fā)補貼與應用場(chǎng)景開(kāi)放，打造產(chǎn)業(yè)高地。 國際層面：美、歐、日、韓等通過(guò)J計劃扶持，美國推動(dòng)機器人規�；�部署，歐盟 “地平線(xiàn)歐洲” 計劃、日本 “Moonshot 研發(fā)計劃” 提供資金支持。

（四）技術(shù)發(fā)展趨勢

硬件端：主處理器向高算力演進(jìn)（NVIDIA Thor 達 2000TOPS）；MCU 集成更多外設與 AI 能力；GaN 功率器件廣泛應用；傳感器向高精度、多模態(tài)融合升J。 軟件端：大模型賦能成為核心，VLA（視覺(jué) - 語(yǔ)言 - 動(dòng)作）模型為當前主流，端到端模型因技術(shù)難度高僅少數企業(yè)探索；仿真工具（智元 Genie Sim、NVIDIA 相關(guān)工具）助力算法驗證。

（五）核心挑戰

數據采集瓶頸：訓練數據匱乏，真實(shí)數據遙操采集成本高，仿真數據存在 “虛擬到現實(shí)” 偏差（性能衰減超 40%），真人數據映射處于早期階段。 技術(shù)路線(xiàn)尚未收斂：主控方案、視覺(jué)方案、關(guān)節驅動(dòng)方式等仍有多元探索，標準化程度待提升。 成本與可靠性：核心元器件依賴(lài)進(jìn)口，規�；�生產(chǎn)尚未完全落地，成本下降空間需持續挖掘；復雜場(chǎng)景下的穩定性與安全性需長(cháng)期驗證。

附件：2025人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈市場(chǎng)洞察及方案介紹報告:規模達63.39億,需求量或達100-200億臺