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激光SLAM室內移動(dòng)機器人中的應用

來(lái)源:--      編輯:創(chuàng )澤      時(shí)間:2020/4/23      主題:其他   [加盟]

作者Santos[6]在2013年的論文中討論了HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM、CoreSLAM和LagoSLAM五種2D激光SLAM基于ROS系統在實(shí)際建圖中的效果。通過(guò)對比發(fā)現,在建圖過(guò)程中HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM和LagoSLAM的誤差相差不大,KartoSLAM由于是采用SPA solver的full SLAM方法,所以在實(shí)際過(guò)程中對噪聲的過(guò)濾較好,CoreSLAM算法的建圖表現差。在CPU的占用方面,HectorSLAM、Gmapping、KartoSLAM和CoreSLAM的占用率基本一致,而LagoSLAM的CPU占用G?傮w上Gmapping和KartoSLAM的表現好,可以應用到移動(dòng)機器人平臺實(shí)踐中。


  



手術(shù)機器人智能技術(shù)的進(jìn)展與挑戰

手術(shù)機器人另一個(gè)新興方向是微納機器人,是一個(gè)新興領(lǐng)域,也是目前手術(shù)機器人領(lǐng)域面臨的又一重大挑戰

機器人運動(dòng)路徑規劃方法

機器人運動(dòng)路徑規劃的性能指標包括:實(shí)時(shí)性、安全性和可達性等,主要包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、遺傳算法以及它們的相互結合等方法。

學(xué)一個(gè)忘一個(gè)?人工智能遭遇“災難性遺忘”,克服“失憶”有何良策

人工智能為什么會(huì )產(chǎn)生“災難性遺忘”?目前,解決災難性遺忘的方案有哪些?難點(diǎn)在哪?來(lái)看看專(zhuān)家怎么說(shuō)

手術(shù)機器人智能技術(shù)的進(jìn)展與挑戰

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講解機器人

講解機器人公司:創(chuàng )澤智能機器人集團,北京創(chuàng )澤智慧機器人,上海昀景智能科技,甘肅智能機器人,山東锘博特智能科技,新疆創(chuàng )澤機器人科技

江蘇:關(guān)于促進(jìn)平臺經(jīng)濟規范健康發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)

蘇政辦發(fā)〔2020〕17號,深入推進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+制造業(yè)”。促進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)平臺與制造業(yè)深度融合,提升智能制造水平,推動(dòng)智能機器人、高端智能傳感器、生物芯片等產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展,建立“人工智能重點(diǎn)企業(yè)培育庫”

濰坊市:關(guān)于加快推進(jìn)5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)

濰政辦字〔2020〕22號 ,要推動(dòng)5G技術(shù)在高端裝備產(chǎn)業(yè)的應用,重點(diǎn)研發(fā)智能工業(yè)機器人、智能服務(wù)機器人、無(wú)人航行器、無(wú)人駕駛汽車(chē)、工業(yè)自動(dòng)化裝備等具有實(shí)時(shí)通信、深度感知、智慧決策、自動(dòng)執行功能的高端智能裝備和產(chǎn)品。

贛州市大數據產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃(2019-2023年)

要積極研發(fā)智能翻譯、智慧供應鏈管理等人工智能軟件產(chǎn)品,加快發(fā)展安防攝像頭、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、探礦機器人、智能家居等智能裝備制造。

邯鄲市精品鋼材產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃(2019-2025年)

邯政字〔2020〕4號,8 家企業(yè)入選國家級兩化融合管理體系貫標試點(diǎn)企業(yè)要加快邯鄲鋼鐵向智能化轉變,開(kāi)始實(shí)施機器人替代工程。

肇慶市加快5G發(fā)展實(shí)施方案(2020-2022年)

依托工業(yè)園區等產(chǎn)業(yè)集聚區,圍繞新能源汽車(chē)、先進(jìn)裝備制造、節能環(huán)保三大主導產(chǎn)業(yè)和電子信息、金屬加工等傳統支柱產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,建設基于5G網(wǎng)絡(luò )的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

青島市人民政府辦公廳關(guān)于支持機器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展若干政策措施的通知

青政辦發(fā)[2020]8號,為支持機器人產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展,該市將采取以下政策措施:一、發(fā)展壯大整機及系統集成;二、加強關(guān)鍵零部件配套;三、鼓勵企業(yè)上規模;四、支持企業(yè)規范發(fā)展;五、支持建設產(chǎn)業(yè)技術(shù)研發(fā)平臺

濟南市人民政府辦公廳關(guān)于促進(jìn)平臺經(jīng)濟規范健康發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)

濟政辦發(fā)〔2020〕2號,要聚焦高檔數控機床和機器人等重點(diǎn)領(lǐng)域,鼓勵制造業(yè)骨干企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、科研院校等各類(lèi)機構優(yōu)勢互補加強合作,打破“信息孤島”,建設國內先進(jìn)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺。

遼寧省:2020年省政府“重實(shí)干、強執行、抓落實(shí)”專(zhuān)項行動(dòng)實(shí)施方案

在決勝全面建成小康社會(huì )和實(shí)現“十三五”規劃收官之年,省政府決定繼續深入開(kāi)展“重實(shí)干、強執行、抓落實(shí)”專(zhuān)項行動(dòng),主要任務(wù)是“雙百攻堅”任務(wù)(即100項重點(diǎn)工作任務(wù)和100個(gè)重大項目)

浙江省民政廳等十六部門(mén)關(guān)于加快發(fā)展康復輔助器具產(chǎn)業(yè)的實(shí)施意見(jiàn)

浙民!2020〕6號,要發(fā)揮產(chǎn)業(yè)投資基金作用,鼓勵以股權投資等方式重點(diǎn)推動(dòng)增材制造、高新材料、智能車(chē)間、機器人等技術(shù)應用,扶持照護康復機器人、外骨骼機器人、仿生假肢、虛擬現實(shí)康復訓練設備等高智能、高科技、高品質(zhì)康復輔助器具的研發(fā)。

消毒機器人優(yōu)勢、技術(shù)及未來(lái)發(fā)展趨勢

消毒機器人有哪些優(yōu)勢,未來(lái)發(fā)展趨勢

家庭陪護機器人

家庭陪護機器人能在家中起到監控安全陪護具有人機互動(dòng)交互服務(wù)多媒體娛樂(lè )價(jià)格查詢(xún)等

兒童陪護機器人

兒童陪護機器人與孩子互動(dòng)陪伴玩耍學(xué)習價(jià)格問(wèn)詢(xún)等功能說(shuō)明使用指南介紹

展館智能機器人

展館智能機器人可講解自主行走語(yǔ)音交互咨詢(xún)互動(dòng)價(jià)格咨詢(xún)等功能介紹以及表情展現能力

智能講解機器人

智能講解機器人正在劍橋講解演示咨詢(xún)互動(dòng)移動(dòng)宣傳價(jià)格問(wèn)詢(xún)等功能說(shuō)明介紹

智能接待機器人

智能接待機器人迎賓服務(wù)來(lái)賓問(wèn)詢(xún)答疑價(jià)格查詢(xún)

智能主持機器人

智能主持機器人參與主持了寧夏的云天大會(huì )并完成了大會(huì )的接待任務(wù)多才多藝載很受歡迎

超市智能機器人

超市智能機器人能幫助商家吸引客戶(hù)道路指引導購價(jià)格查詢(xún)

4s店智能機器人

4s店智能機器人迎賓銷(xiāo)售導購數據收集分析價(jià)格問(wèn)詢(xún)等

展廳智能機器人

展廳智能機器人可用于接待講解咨詢(xún)互動(dòng)價(jià)格查詢(xún)等功能

醫院智能機器人

醫院智能機器人正在人民醫院為患者提供導診用藥問(wèn)詢(xún)與藥品禁忌查詢(xún)配伍查詢(xún)價(jià)格查詢(xún)等便民服務(wù)功能說(shuō)明

圖書(shū)館智能機器人

圖書(shū)館智能機器人已在日照圖書(shū)館上崗了擔當管理員與用戶(hù)智慧互動(dòng)交流學(xué)習價(jià)格咨詢(xún)
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
» 2025養老機器人行業(yè)政策-《互聯(lián)家庭環(huán)
» 養老機器人研究,近萬(wàn)億級機器人市場(chǎng),生態(tài)
» 人形機器人市場(chǎng)規模,它還能有多大-205
» 7個(gè)關(guān)于人形機器人的關(guān)鍵要點(diǎn):市場(chǎng),技術(shù)
» 2025~2035元趨勢報告(機器人)-
» 山東省“人工智能+教育”實(shí)施方案2025
» 2025具身機器人行業(yè)未來(lái)展望報告-當前
» 機器人和嵌入式邊緣AI應用設計的計算平臺
» 人腦與機器人大腦對應關(guān)系:大小腦對中央控
» 人形機器人運動(dòng)控制:制約商業(yè)化落地進(jìn)程的
» 山東省機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)計劃(20
» 2025AI賦能教育:高考志愿填報工具使
» 核電人形機器人的八點(diǎn)特性:高輻射耐受性,
» 核電人形機器人專(zhuān)題報告[工業(yè)應用場(chǎng)景],
» 機器人的大腦在手眼腦協(xié)同中發(fā)揮怎么樣的作
 
== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機器人

服務(wù)機器人(迎賓、講解、導診...)

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機器人底盤(pán)

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