協(xié)作機器人國外發(fā)展情況

在大數據、云計算等技術(shù)的支撐下，人工智能產(chǎn)業(yè)開(kāi)始爆發(fā)，助力工業(yè)機器人行業(yè)開(kāi)啟2.0新時(shí)代，人機協(xié)作、人機共融成為市場(chǎng)主流趨勢，不斷將協(xié)作機器人推向市場(chǎng)風(fēng)口。因此，2016年協(xié)作機器人銷(xiāo)量呈現爆發(fā)式增長(cháng)，當年協(xié)作機器人銷(xiāo)售量突破1萬(wàn)臺，同比增長(cháng)超過(guò)90%。同時(shí)，由于協(xié)作機器人廠(chǎng)商大多處于產(chǎn)品打磨、試錯、解決方案優(yōu)化及技術(shù)路線(xiàn)選擇階段，新產(chǎn)品、新模式快速迭代，倒逼行業(yè)加速邁入“優(yōu)勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年協(xié)作機器人銷(xiāo)量規模來(lái)看，協(xié)作機器人市場(chǎng)銷(xiāo)量增速趨于放緩，2019年銷(xiāo)量為3萬(wàn)臺，同比增長(cháng)36.4%。

從協(xié)作機器人銷(xiāo)售規模來(lái)看，2019年協(xié)作機器人銷(xiāo)售額達到50億元，同比增長(cháng)31.6%。

從協(xié)作機器人競爭格局來(lái)看，優(yōu)傲機器人是L先的協(xié)作機器人企業(yè)。據公司公開(kāi)數據，目前優(yōu)傲協(xié)作機器人累計銷(xiāo)售量已突破3.7萬(wàn)臺，協(xié)作機器人市場(chǎng)占有率位居位。同時(shí)，隨著(zhù)以ABB、安川、發(fā)那科等為代表的傳統工業(yè)機器人龍頭企業(yè)的強勢入局，市場(chǎng)競爭日益激烈。

協(xié)作機器人國內發(fā)展情況

隨著(zhù)國內適齡勞動(dòng)力人口數量的減少和人力成本的提升，各制造企業(yè)選擇使用機器人替代低端勞動(dòng)力的趨勢越發(fā)顯著(zhù)。協(xié)作機器人與傳統工業(yè)機器人相比，具有低成本、輕量化、安全性能G等突出優(yōu)勢，因此，我國勞動(dòng)力結構的加速調整將進(jìn)一步帶動(dòng)協(xié)作機器人的市場(chǎng)應用需求。另一方面，在我國產(chǎn)業(yè)結構轉型升J的背景下，傳統制造業(yè)與電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)融合發(fā)展趨勢日益明顯，不斷帶動(dòng)制造業(yè)企業(yè)對于智能制造、柔性制造、網(wǎng)絡(luò )化協(xié)同制造等先進(jìn)制造技術(shù)的應用，從技術(shù)趨勢來(lái)看，協(xié)作機器人G度契合制造業(yè)企業(yè)對于人機協(xié)同、柔性化制造的轉型需求，市場(chǎng)拓展潛力巨大。2019年，我國協(xié)作機器人市場(chǎng)規模達到13億元，同比增長(cháng)42.9%，在工業(yè)機器人市場(chǎng)整體“遇冷”的情況下，保持逆勢增長(cháng)的發(fā)展態(tài)勢。

近年來(lái)，以遨博、節卡、大族、珞石、達明、新松等為代表的協(xié)作機器人企業(yè)，通過(guò)不斷加強技術(shù)及產(chǎn)品創(chuàng )新，逐步打破外資品牌市場(chǎng)壟斷地位，在我國協(xié)作機器人市場(chǎng)份額持續增長(cháng)。

從國內市場(chǎng)資本關(guān)注度來(lái)看，截至2018年底，我國協(xié)作機器人市場(chǎng)融資規模達到3.3億元，與2017年相比增幅達到98%，創(chuàng )造歷史數據新G。同時(shí)，從單個(gè)項目融資額度來(lái)看，部分企業(yè)單個(gè)項目融資規模也由“千萬(wàn)J”躍升至“億J”。

研發(fā)設計人才短缺，協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新驅動(dòng)力不強

協(xié)作機器人行業(yè)從業(yè)人員結構主要包括生產(chǎn)人員、研發(fā)設計人員、技術(shù)維護人員、管理人員及銷(xiāo)售等其他人員。其中，研發(fā)設計人員是支撐協(xié)作機器人產(chǎn)品創(chuàng )新和行業(yè)解決方案優(yōu)化升J的主力。從我國協(xié)作機器人行業(yè)從業(yè)人員結構占比來(lái)看，生產(chǎn)人員占比達到28%，技術(shù)維護人員占比為24%，管理、銷(xiāo)售及其他人員占比為38%，研發(fā)設計人員占比僅為10%。

核心零部件技術(shù)缺失，是制約我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸

核心零部件缺失是長(cháng)期制約我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸，協(xié)作機器人為保障其靈活性、安全性及生產(chǎn)柔性，使用了如直驅電機、安全控制器、關(guān)節扭矩傳感器、安全控制器等諸多傳統工業(yè)機器人沒(méi)有使用的核心零部件，國內市場(chǎng)存在較大技術(shù)空白。如完全采購國外產(chǎn)品將會(huì )大幅提升國產(chǎn)協(xié)作機器人制造成本，從而失去價(jià)格優(yōu)勢。以直驅電機為例，在相同扭矩條件下，國外主流直驅電機產(chǎn)品價(jià)格為國內產(chǎn)品價(jià)格的3-4倍。

當前，協(xié)作機器人作業(yè)仍然需要根據實(shí)際作業(yè)需求，按照后臺程序預設實(shí)現規定動(dòng)作的運行，其操作精度完全取決于核心零部件控制精度，更換作業(yè)時(shí)需要人工重設機械臂運動(dòng)軌跡。隨著(zhù)人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，機器視覺(jué)、生物識別、機器學(xué)習等技術(shù)應用將賦予協(xié)作機器人“智慧大腦”使其具備自主判斷、感知、學(xué)習、分析決策和人機交互能力。同時(shí)，通過(guò)嵌入智能算法，可對協(xié)作機器人作業(yè)誤差進(jìn)行誤差補償，從而提G協(xié)作機器人的適用水平。